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申请/专利权人：中国计量大学
摘要：本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种隧道货车遗撒物识别、处置方法及装置。本发明通过轮式巡检机器人搭配隧道内固定摄像头进行协同工作，采用DeepSORT算法对隧道内载有货物的货车进行轨迹追踪，采用YOLOv5目标检测算法对货车上绳索的绑绳状态进行检测，通过YOLOv5算法识别清理遗撒物，轮式巡检机器人进行日常巡检，对行驶中的货车的各类遗撒物进行检测。本发明可以有效规避人工巡检的弊端，有力保障隧道的行车安全。
主权项：1.一种隧道货车遗撒物识别、处置方法，其特征在于，通过轮式巡检机器人搭配隧道内固定摄像头进行协同工作，采用DeepSORT算法对隧道内载有货物的货车进行轨迹追踪，采用YOLOv5目标检测算法对货车上绳索的绑绳状态进行检测，通过YOLOv5算法识别清理遗撒物，轮式巡检机器人进行日常巡检，对行驶中的货车的各类遗撒物进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种隧道货车遗撒物识别、处置方法及装置
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