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申请/专利权人：阿派斯自动化科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了星型圈自动注油装入机构，其使得星型圈的内环和外环在经过涂油后，星型圈在组装到阀芯的过程中，星型圈自动带走残留在出油口的油脂，无需再额外进行出油口清洁。其包括：星型圈供料机构，其包括料仓、振动盘、直线送料结构；转运组装机构，其包括立式支架、横向驱动模组、内圈注油组装机构，所述立式支架的横梁上设置有横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端设置有内圈注油组装机构，所述内圈注油组装机构包括第一座体、第一升降气缸、第二座体、第二升降气缸、内圈注油机构、外圈套筒机构；以及外圈注油机构，其包括立式升降架、升降安装架、外圈注油以及安装导向机构。

主权项：1.星型圈自动注油装入机构，其特征在于，其包括：星型圈供料机构，其包括料仓、振动盘、直线送料结构；转运组装机构，其包括立式支架、横向驱动模组、内圈注油组装机构，所述立式支架的横梁上设置有横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端设置有内圈注油组装机构，所述内圈注油组装机构包括第一座体、第一升降气缸、第二座体、第二升降气缸、内圈注油机构、外圈套筒机构，所述第一座体固装于所述横向驱动模组的输出安装板，所述第一升降气缸固装于所述第一座体的上横板，所述第一座体的立板设置有升降移动的第二座体，所述第一升降气缸驱动第二座体升降移动，所述第二座体上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的下部输出端间接连接有外圈套筒机构，所述第二座体的底板下部固设有内圈注油机构，所述内圈注油机构的底部设置有环布的第一注油孔，所述内圈注油机构的上部设置有注入油孔，所述注入油孔通过内部管路连通所述第一注油孔，所述外圈套筒机构的下部外圈套筒套装于所述内圈注油机构的外环周，所述外圈套筒机构的顶部直接或间接连接所述第二升降气缸的下部输出端，所述第二升降气缸驱动外圈套筒机构升降、用于将星型圈下压脱离内圈注油机构；以及外圈注油机构，其包括立式升降架、升降安装架、外圈注油以及安装导向机构，所述升降安装架的横板上设置有中心孔，所述中心孔的外周设置有若干路油槽通孔，所述外圈注油以及安装导向机构包括上部外圈注油机构、下部安装导向机构，所述中心孔内固装有所述上部外圈注油机构，所述上部外圈注油机构的注油内腔连通所述下部安装导向机构的导向内腔，所述上部外圈注油机构的注油内腔环壁上环布有若干第二出油孔，所述油槽通孔通过内置环槽连通对应位置的第二出油孔；所述转运组装机构的内圈注油组装机构用于转运星型圈，内圈注油状态下，所述星型圈的内圈环套于所述内圈注油机构的第一注油孔的外环面，外部油路通过第一注油孔向星型圈的内圈注油作业；外圈注油状态下所述横向驱动模组驱动内圈注油组装机构移动至所述中心孔的正上方，所述第一升降气缸驱动星型圈置于所述上部外圈注油机构的注油内腔、且星型圈的外环对应于第二出油孔的高度、贴合布置，外部油路通过第二注油孔向星型圈的外圈注油作业；组装状态下，所述第一升降气缸驱动星型圈沿着外圈注油以及安装导向机构的注油内腔下降，星型圈的外环将第二注油孔的油脂刮除，所述第一升降气缸驱动星型圈达到阀芯组装预设高度和底部阀芯对位后，第二升降气缸驱动外圈套筒机构下降，进而自上而下压附星型圈脱离内圈注油机构、同时星型圈的内环将第易注油孔的油脂刮除，所述第二升降气缸驱动星型圈套装到阀芯。

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