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申请/专利权人：山西农业大学

摘要：本发明公开了一种农业自动化耕种坦克设备，涉及农业机械技术领域，包括坦克车，所述坦克车内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管相连，所述肥料箱与肥料输送管相连，所述坦克车内还设置有无线遥控模块，所述坦克车的尾端连接有牵引机构，所述牵引机构连接有耕种机构，所述耕种机构包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构还连接有覆盖组件以及深度调节机构，所述牵引机构与耕种机构之间还设置有回收机构；通过设置开垄施肥组件以及播种组件，将施肥与播种分开进行，避免肥料与种子混合后影响发芽率，同时在完成施肥与播种后分别对垄沟进行填土覆盖，进一步提升耕种效率和质量。

主权项：1.一种农业自动化耕种坦克设备，包括坦克车（1），所述坦克车（1）内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管（11）相连，所述肥料箱与肥料输送管（12）相连，所述坦克车（1）内还设置有无线遥控模块，其特征在于，所述坦克车（1）的尾端连接有牵引机构（2），所述牵引机构（2）连接有耕种机构（3），所述耕种机构（3）包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构（2）还连接有覆盖组件（4）；所述耕种机构（3）包括悬挂板（30），所述悬挂板（30）的底部设置有矩形架（36），所述矩形架（36）通过连接柱（37）与悬挂板（30）之间相连，所述矩形架（36）位于坦克车（1）行走方向的两个侧边分别安装有开垄施肥组件以及播种组件，所述开垄施肥组件包括与矩形架（36）一侧相连的槽钢架一（35），所述槽钢架一（35）的底部均匀安装有犁头一（31），所述犁头一（31）的尾部设置有下料管一（32），所述播种组件包括与矩形架（36）另一侧相连的槽钢架二（38），所述槽钢架二（38）的底部均匀安装有犁头二（33），所述犁头二（33）与犁头一（31）的设置方向相同，所述犁头二（33）指向犁头一（31）的安装间隙，所述犁头二（33）的尾部设置有下料管二（34），所述下料管一（32）与分料管二（120）相连，所述下料管二（34）与分料管一（110）相连，所述槽钢架一（35）以及槽钢架二（38）与矩形架（36）之间设置有深度调节机构（5）；所述深度调节机构（5）包括设置在连接柱（37）上的卡接槽（51），所述卡接槽（51）内滑动安装有卡接架（52），所述卡接架（52）上设置有配合滑块（53），所述配合滑块（53）与卡接槽（51）之间滑动安装，所述卡接架（52）的端部固定安装有驱动电机（54），所述卡接架（52）内转动安装有配合齿轮（55），所述连接柱（37）上设置有齿条（56），所述配合齿轮（55）与齿条（56）相互啮合，所述卡接架（52）底部设置有固定架（57），所述固定架（57）与槽钢架二（38）固定连接；所述覆盖组件（4）包括设置在相邻犁头一（31）中间部位的进料口（41），所述进料口（41）连接有输送框架（40），所述输送框架（40）与矩形架（36）之间固定安装，所述输送框架（40）与犁头二（33）设置在同一个竖直平面上，所述输送框架（40）穿过矩形架（36）并绕过犁头二（33）的上侧，所述输送框架（40）的末端连接有出料口（42），所述出料口（42）固定安装于下料管二（34）的上侧；犁头一（31）与犁头二（33）错位布置，犁头一（31）开沟时将土壤向两侧推开，相邻犁头一（31）前进时将土壤向安装间隙的部位推动，结合覆盖组件（4）将推开的土壤进行接收，随后犁头二（33）对犁头一（31）之间的区域进行开沟，此时犁头二（33）开沟产生的土壤将会被推到两侧犁头一（31）开设的沟槽中，对犁头一（31）开设沟槽的覆盖，完成对肥料沟槽的填土覆盖，而犁头二（33）开设的沟槽在完成播种作业后结合覆盖组件（4）实现填土覆盖，犁头一（31）与犁头二（33）的错开布置实现肥料与种子的错位播撒；所述牵引机构（2）包括连接架一（20）与连接架二（21），所述坦克车（1）的尾部设置有连接槽（10），所述连接架一（20）与连接槽（10）之间固定安装，所述连接架二（21）的两端设置有转动架（22），所述连接架二（21）通过转动架（22）与连接架一（20）之间转动安装，所述连接槽（10）与连接架二（21）之间转动安装有翻转液压杆（210），所述翻转液压杆（210）与液压油管（13）相连，所述连接架二（21）上套接有锁定钩（24），所述锁定钩（24）与安装架（23）相连，所述安装架（23）对称设置在连接架二（21）的两端，所述安装架（23）的底部转动安装有支撑腿（25），所述支撑腿（25）的末端安装有滚轮（26），所述支撑腿（25）的中部转动设置有连接螺杆（27），所述连接螺杆（27）穿过固定架（57）且末端螺纹连接有锁紧螺母（28），所述固定架（57）的端部设置有回收机构（6），所述回收机构（6）与耕种机构（3）相连；所述回收机构（6）包括分别与两侧固定架（57）相连的延伸架（60），所述延伸架（60）内设置有滑动块，所述延伸架（60）上均匀设置有锁定孔（64），所述滑动块内设置有锁定销（63），所述滑动块之间设置有滑动杆（62），所述滑动块的底部设置有悬挂柱（61），所述悬挂柱（61）上转动安装有摆动架（65），所述悬挂板（30）上设置有滑槽（66），所述滑槽（66）内设置有滑动架（67），所述摆动架（65）的端部与滑动架（67）之间转动安装，位于两侧的所述滑动架（67）之间设置有伸缩柱（68）。

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