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申请/专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司

摘要：本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。

主权项：1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；纵筋夹取机器人，包括至少一个主动轮、至少一个用于驱动所述主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、至少一个与所述主动轮沿第一方向对位设置的主压轮以及至少一个用于驱动所述主压轮沿所述第一方向移动的主压驱动组件，所述主动轮的外轮面和所述主压轮的外轮面能够共同用于夹持所述纵筋，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至纵筋输送位置，所述主动轮在所述纵筋输送位置带动所述纵筋沿第二方向依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上，所述主压轮在所述纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线均相对所述第二方向垂直设置；钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼；其中，所述纵筋摆放架包括纵筋支撑组件、纵筋送料组件和至少一个纵筋摆放组件，所述纵筋摆放组件包括至少两个相互间隔设置的滑道结构、至少两个分别与各所述滑道结构对位设置的限制结构，以及至少两个相互间隔设置且设于所述滑道结构靠近所述纵筋夹取机器人的一端的阻挡结构，所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端相对其另一端向上倾斜设置，各所述纵筋能够从所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端滑至其另一端并由所述阻挡结构阻挡，所述限制结构用于在各所述纵筋沿所述滑道结构滑落时限制堆叠的各所述纵筋通过；所述纵筋送料组件包括送料支撑件、用于驱动所述送料支撑件升降的送料驱动器以及用于固定所述送料驱动器的送料固定件，所述送料支撑件能够在所述送料驱动器的带动下推顶一个由所述阻挡结构阻挡的所述纵筋；所述旋转工装架包括夹具承载组件、旋转驱动组件和旋转限制组件，所述夹具承载组件包括至少三个夹具承载基座，各所述夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个所述夹具承载基座承载有所述箍筋夹具和所述纵筋夹具；所述旋转驱动组件用于驱动所述夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各所述夹具承载基座依次经过所述钢筋笼制造位置，所述旋转轴线与水平面平行设置；所述旋转限制组件具有限制所述夹具承载组件转动的限制状态以及解除对所述夹具承载组件的限制的解限状态，所述旋转限制组件能够在所述限制状态及所述解限状态之间切换。

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