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申请/专利权人：广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司

摘要：本发明公开了箍筋自动收集打包堆垛系统，包括弯箍机、收集机器人、输送带、集料输送装置、打包装置、后端夹持输送装置、堆垛机器人和箍筋托架，弯箍机的正前方设置有输送带，收集机器人设置在弯箍机与输送带之间；输送带沿着输送方向依次设置有集料输送装置、打包装置、后端夹持输送装置和堆垛机器人，在堆垛机器人的旁边放置有箍筋托架。本发明提供了一种全自动化的集收集、打包、堆垛箍筋为一体的生产系统：钢筋经弯箍机加工成型后，收集机器人夹取箍筋落料到集料输送装置中；完成后，集料输送装置沿输送带推送箍筋垛到打包装置处打包；然后后端夹持输送装置夹取箍筋向后拖动至指定位置；最后堆垛机器人取下箍筋放在箍筋托架上。

主权项：1.箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，包括弯箍机1、收集机器人2、输送带3、集料输送装置4、打包装置5、后端夹持输送装置6、堆垛机器人7和箍筋托架8，所述的弯箍机1的正前方设置有输送带3，所述的收集机器人2设置在弯箍机1与输送带3之间；所述的输送带3沿着输送方向依次设置有集料输送装置4、打包装置5和后端夹持输送装置6；所述的输送带3输送方向的尽头设置有堆垛机器人7，在堆垛机器人7的旁边放置有箍筋托架8；所述的集料输送装置4包括集料滑轨41、集料滑块42、集料L型支撑座43、箍筋堆垛定位架44、集料步进电机45、集料齿轮46和集料齿条47，所述的集料滑轨41设置在输送带3的两边，集料滑块42滑动设置在集料滑轨41上；两边所述的集料滑块42上固定设置有集料L型支撑座43；集料L型支撑座43的水平段上固定设置有用于驱动集料L型支撑座43沿着输送带3来回移动的集料步进电机45，集料步进电机45的输出轴上设置有集料齿轮46；所述的集料齿条47固定设置在输送带3的边上且与集料齿轮46啮合；所述的箍筋堆垛定位架44设置在集料L型支撑座43竖直段上，箍筋堆垛定位架44的下端贴近输送带3；还包括集料伺服电机48和内置丝杆滑轨49，所述的内置丝杆滑轨49固定设置在集料L型支撑座43上，内置丝杆滑轨49上设置有用于驱动的集料伺服电机48；所述的箍筋堆垛定位架44固定在内置丝杆滑轨49上；所述的箍筋堆垛定位架44由2个对称设置的L型框架构成，其中一个L型框架固定在内置丝杆滑轨49上，另一个L型框架滑动设置在内置丝杆滑轨49上。

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