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申请/专利权人：南京桂花鸭(集团)有限公司;健松智能技术(嘉兴)有限公司

摘要：本发明公开了一种塑袋自动调节装置，包括容置腔；塑袋容置箱，可活动的设于所述容置腔内；横向调节机构，向所述塑袋容置箱施加一横向趋势力，所述横向趋势力迫使所述塑袋容置箱横向线性移动；纵向夹紧机构，向所述塑袋容置箱施加一纵向趋势力，所述纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱的侧壁向所述容置腔的一内侧壁压紧，其结构简单，运行可靠，故障率低，可以方便快捷的进行调整，易于实现自动化控制。

主权项：1.一种塑袋自动调节装置，其特征在于：包括塑袋容置腔；塑袋容置箱，可活动的设于所述塑袋容置腔内；横向调节机构，向所述塑袋容置箱施加一横向趋势力，所述横向趋势力迫使所述塑袋容置箱横向线性移动；纵向夹紧机构，向所述塑袋容置箱施加一纵向趋势力，所述纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱的侧壁向所述塑袋容置腔的一内侧壁压紧；所述横向调节机构包括横向推动机构以及横向推动动力源，所述横向推动动力源驱使所述横向推动机构向所述塑袋容置箱施加横向趋势力；所述横向推动机构对称设置，所述塑袋容置箱位于二者之间，且二者同步动作；每个所述横向推动机构包括横向动力转换机构以及固设于所述横向动力转换机构其动力输出杆的横向推板，所述横向动力转换机构与所述横向推动动力源传动连接；横向动力转换机构包括横向传动带轮、与横向传动带轮固定连接且同轴的丝杆螺母、与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，横向动力转换机构通过支座与侧板活动连接，横向推动动力源包括横向驱动马达、传动轴，横向驱动马达为伺服电机，伺服电机的动力轴固设有第一传动齿轮，传动轴上固设有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，安装有横向驱动马达驱使所述传动轴转动，传动轴的两端均固设有横向驱动带轮，横向驱动带轮通过同步带与横向传动带轮传动连接，从而实现驱动横向传动带轮和丝杆螺母转动，进而带动丝杆沿横向传动带轮和丝杆螺母的轴向移动，轴向移动的丝杆便可带动横向推板线性平移，横向推板与塑袋容置箱接触便可推动其横向移动，从而实现横向的调整。

全文数据：一种塑袋自动调节装置技术领域本发明属于包装机械技术领域，具体地说是涉及一种塑袋自动调节装置。背景技术食品包装foodpackaging是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。在食品包装过程中，往往会用到不同规格的塑袋对食品进行封装，为了减少企业对于包装设备的投入，避免不同规格的包装定制相应规格的包装设备，那么就需要包装设备可以根据不同规格尺寸的塑袋可实现调整；此外，随着现在自动化水平的提高以及自动化设备的普及，那么也就要求包装设备具备实现自动化调节的结构；那么对于可实现根据塑袋的进行调节首先要解决的问题就是塑袋供料部分的自动调整。发明内容本发明的目的是提供一种塑袋自动调节装置，其解决了塑袋供料部分的根据相应规格尺寸的塑袋进行自动调整问题。为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：一种塑袋自动调节装置，包括容置腔；塑袋容置箱，可活动的设于所述容置腔内；横向调节机构，向所述塑袋容置箱施加一横向趋势力，所述横向趋势力迫使所述塑袋容置箱横向线性移动；纵向夹紧机构，向所述塑袋容置箱施加一纵向趋势力，所述纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱的侧壁向所述容置腔的一内侧壁压紧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向调节机构包括横向推动机构以及横向推动动力源，所述横向推动动力源驱使所述横向推动机构向所述塑袋容置箱施加横向趋势力。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向推动机构对称设置，所述塑袋容置箱位于二者之间，且二者同步动作。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述横向推动机构包括横向动力转换机构以及固设于所述动力转换机构其动力输出杆的横向推板，所述横向动力转换机构与所述横向推动动力源传动连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述横向推板的底面均固设有一托板，且两个所述托板之间的最小距离小于所述塑袋容置箱的横向尺寸。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括横向推板导向机构，所述横向推板导向机构对称设于所述横向动力转换机构其动力输出杆的两侧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向夹紧机构包括纵向推动机构以及纵向推动动力源，所述纵向推动动力源驱使所述纵向推动机构向所述塑袋容置箱施加纵向趋势力。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向推动机构包括纵向动力转换机构以及固设于所述纵向动力转换机构其动力输出杆的纵向推板，所述纵向动力转换机构与所述纵向推动动力源传动连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包含一纵向挡板，所述纵向挡板与所述纵向推板相对且平行设置，所述塑袋容置箱位于二者之间。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述塑袋容置箱由两个横向侧板和两个纵向侧板围合而成，其上下端具有上窗口和下窗口，所述塑袋容置箱内活动安装有一压板，所述压板的外轮廓稍小于所述塑袋容置箱的内轮廓。本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、结构简单，运行可靠，故障率低，可以方便快捷的进行调整。2、易于实现自动化控制。附图说明图1是本发明的整体结构立体示意图。图2是本发明的整体结构另一角度立体示意图。图3是本发明的整体结构主视图。图4是本发明的整体结构俯视图。图5是本发明的整体结构左视图。图6是本发明的整体结构右视图。图7是纵向推动机构结构立体示意图。图8是纵向推动机构结构俯视图；图9是纵向推动机构结构另一角度立体示意图。图10是横向推动机构结构立体示意图。图11是横向推动机构结构俯视图。图12是横向推动机构结构左视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。结合图1-图6，一种塑袋自动调节装置，包括容置腔10，由四块侧板11围合而成的，具有两端开口的腔室，其截面形状为矩形；塑袋容置箱20，可活动的设于所述容置腔10内，塑袋容置箱20由两个横向侧板21和两个纵向侧板22围合而成，其上下端具有上窗口和下窗口，上窗口和下窗口将塑袋容置箱20内向外暴露；并且优选塑袋容置箱20内活动安装有一压板24，压板24的外轮廓稍小于塑袋容置箱20的内轮廓，压板24具有设定的重量，可以在重力的作用下将放置在塑袋容置箱20内的塑袋向下窗口放下推压，从而迫使塑袋向下窗口出靠拢，使下窗口处始终保持具有塑袋，从而便于后续的塑袋抓取机构可以可靠的抓取到塑袋。此外，在塑袋容置箱20内的塑袋用完之后就需要将塑袋容置箱取出更换，为了便于塑袋容置箱20拆装过程中的抓持，本实施例优选还包括固设于下窗口的把手23，具体的，下窗口通过焊接的方式固定连接有把手固定板231，把手23通过螺丝固定安装在把手固定板231上，这样拆装过程中通过握持把手便可方便的将塑袋容置箱取出或放入。见图10-图12，横向调节机构50，向塑袋容置箱20施加一横向趋势力，该横向趋势力迫使塑袋容置箱20横向线性移动；为了更便于其可以稳定可靠的实现自动化控制，本实施例中，横向调节机构50包括横向推动机构40以及横向推动动力源30，横向推动动力源30驱使横向推动机构40向塑袋容置箱20施加横向趋势力。值得说明的是，塑袋容置箱具有一定的重量和长度，并且出于降低塑袋容置箱重量减轻其搬运的负重考虑，塑袋容置箱的箱体厚度往往较薄，为了使横向调节机构施加的横向趋势力能够均匀稳定的施加在塑袋容置箱上，使其可以稳定的调整和移动，避免作用力过于集中导致偏斜或者塑袋容置箱变形，本实施例中优选横向推动机构40对称设置，塑袋容置箱20位于两横向推动机构40之间，且二者同步动作，这样一侧的横向推动机构40推出的时候对称侧的横向推动机构40收回，可以非常快捷可靠的实现横向的调节。具体的，每个横向推动机构40包括横向动力转换机构41以及固设于动力转换机构41其动力输出杆412的横向推板44，横向动力转换机构41与横向推动动力源30传动连接，这样横向推板44与横向侧板21的接触面较大，将横向趋势力分散在横向侧板21上，从而避免横向趋势力过于集中导致横向侧板21变形。需要说明的是，横向动力转换机构41包括横向传动带轮411、与横向传动带轮411固定连接且同轴的丝杆螺母413、与所述丝杆螺母413螺纹连接的丝杆412，横向动力转换机构41通过支座47与侧板11活动连接，横向推动动力源30包括横向驱动马达31、传动轴33，驱动马达31为伺服电机，伺服电机的动力轴固设有第一传动齿轮32，传动轴33上固设有第二传动齿轮34，第一传动齿轮32与第二传动齿轮34相啮合，安装有横向驱动马达31驱使所述传动轴33转动，传动轴33的两端均固设有横向驱动带轮35，横向驱动带轮35通过同步带36与横向传动带轮641传动连接，从而实现驱动横向传动带轮641和丝杆螺母413转动，进而带动丝杆412沿横向传动带轮641和丝杆螺母413的轴向移动，轴向移动的丝杆412便可带动横向推板44线性平移，横向推板44与塑袋容置箱20接触便可推动其横向移动，从而实现横向的调整。此外，由于横向推板45具有较大的尺寸，如果仅仅存在丝杆412一个支撑点的话，横向推板45的稳定性就会较差，尤其在受力的时候极易发生扭转偏斜，故而本本实施中还包括横向推板导向机构45，横向推板导向机构45对称设于横向动力转换机构其动力输出杆412的两侧。优选的，每个横向推板导向机构45由横向导向杆451和横向导套452组成，横向导套452固定连接在侧板11上，横向导向杆451一端伸入到容置腔10内与横向推板44固定连接，另一端与一连接板43固定连接，连接板43的中部与所述动力输出杆412固定连接，实现了横向推板导向机构45与横向推板44联动，这样就可以在横向推板移动的过程中，横向导向杆451就可以对横向推板44原理丝杆支撑点的位置提供良好的支撑，从而保证其足够的稳定性，防止由于横向推板的扭转偏斜导致塑袋容置箱20调整过程中发生偏斜。优选的，两个横向推板44的底面均固设有一托板441，且两个托板441之间的最小距离小于塑袋容置箱20的横向尺寸，设置的托板441可以将塑袋容置箱20托起，为塑袋容置箱20提供良好的支撑，保持塑袋容置箱移动过程中的稳定性。见图2和图4以及图7-图9，进一步的，还具有纵向夹紧机构60，其向塑袋容置箱20施加一纵向趋势力，施加的纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱20的侧壁向容置腔10的一内侧壁压紧。纵向夹紧机构60包括纵向推动机构64以及纵向推动动力源61，纵向推动动力源61驱使纵向推动机构64向塑袋容置箱20施加纵向趋势力。纵向推动机构64包括纵向动力转换机构641以及固设于纵向动力转换机构641其动力输出杆642的纵向推板643，纵向动力转换机构641与纵向推动动力源61传动连接。优选的，本实施例的纵向夹紧机构还包含一纵向挡板65，纵向挡板65与纵向推板643相对且平行设置，塑袋容置箱20位于二者之间。纵向动力转换机构641包括纵向传动带轮6412、与纵向传动带轮6412固定连接且同轴的丝杆螺母6411、与丝杆螺母6411螺纹连接的丝杆642，纵向动力转换机构641通过支座68与侧板11活动连接，纵向推动动力源61为伺服电机，伺服电机的动力轴固设有纵向驱动带轮62，纵向驱动带轮62通过同步带63与纵向传动带轮6412传动连接，从而实现驱动纵向驱动带轮62和丝杆螺母6411转动，进而带动丝杆642沿纵向传动带轮6412和丝杆螺母6411的轴向移动，轴向移动的丝杆642便可带动纵向推板643线性平移，纵向推板643与塑袋容置箱20接触便可推动其纵向移动，迫使塑袋容置箱20压紧在纵向挡板65上，实现塑袋容置箱20的纵向夹紧，将塑袋容置箱20进行夹紧固定。此外，由于纵向推板643具有较大的尺寸，如果仅仅存在丝杆642一个支撑点的话，纵向推板643的稳定性就会较差，尤其在受力的时候极易发生扭转偏斜，导致夹持不稳，容易发生送到偏斜以及丝杆642弯曲损坏，故而本实施例还包括纵向推板导向机构66，纵向推板导向机构66对称设于纵向动力转换机构其动力输出杆642的两侧，意在增强纵向推板的稳定性。具体的，每个纵向推板导向机构66由纵向导向杆661和纵向导套662组成，纵向导套662与侧板11固定连接，纵向导向杆661与纵向导套662间隙配合，纵向导向杆661可沿纵向导套662轴线滑动，并且纵向导向杆661进入容置腔10内与纵向推板643固定连接。需要说明的是，基于本实施例的塑袋调节装置的结构，其实现自动调节可以在PLC控制系统预设的塑袋尺寸所对应的塑袋容置箱的相对位置参数，通过在人机交互界面选择相应规格的塑袋尺寸PLC控制系统便会根据预设的位置参数控制横向调节机构50内的伺服电机转过相应的圈数，伺服电机转动的过程中横向推板便会横向推动塑袋容置箱改变其横向位置，当PLC控制系统检测到伺服电机达到设定的圈数则判定将塑袋容置箱调整到正确的横向位置；对于纵向夹紧机构60的自动控制是将塑袋容置箱放置到容置腔10内后，通过人机交互界面给PLC控制系统一个触发信号，则PLC控制系统便会根据预设的位置参数控制横向调节机构50进行调节，PLC控制系统检测横向调节到位后控制纵向夹紧机构60的伺服电机转动，带动纵向推板643推出，纵向推板643与塑袋容置箱20接触便可推动其纵向移动，迫使塑袋容置箱20压紧在纵向挡板65上，实现塑袋容置箱20的纵向夹紧，将塑袋容置箱20进行夹紧固定。此外，值得一提的是，本申请中的塑袋自动调节装置实现自动控制是基于现有技术中的PLC控制系统实现的，本申请仅仅是借用现有技术中的PLC控制系统实现各个机构的动作控制，其具体的电路结构以及软件代码不属于本申请所要保护的范围和内容。上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种塑袋自动调节装置，其特征在于：包括容置腔；塑袋容置箱，可活动的设于所述容置腔内；横向调节机构，向所述塑袋容置箱施加一横向趋势力，所述横向趋势力迫使所述塑袋容置箱横向线性移动；纵向夹紧机构，向所述塑袋容置箱施加一纵向趋势力，所述纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱的侧壁向所述容置腔的一内侧壁压紧。2.根据权利要求1所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：所述横向调节机构包括横向推动机构以及横向推动动力源，所述横向推动动力源驱使所述横向推动机构向所述塑袋容置箱施加横向趋势力。3.根据权利要求2所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：所述横向推动机构对称设置，所述塑袋容置箱位于二者之间，且二者同步动作。4.根据权利要求3所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：每个所述横向推动机构包括横向动力转换机构以及固设于所述动力转换机构其动力输出杆的横向推板，所述横向动力转换机构与所述横向推动动力源传动连接。5.根据权利要求4所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：两个所述横向推板的底面均固设有一托板，且两个所述托板之间的最小距离小于所述塑袋容置箱的横向尺寸。6.根据权利要求1所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：还包括横向推板导向机构，所述横向推板导向机构对称设于所述横向动力转换机构其动力输出杆的两侧。7.根据权利要求6所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：所述纵向夹紧机构包括纵向推动机构以及纵向推动动力源，所述纵向推动动力源驱使所述纵向推动机构向所述塑袋容置箱施加纵向趋势力。8.根据权利要求7所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：所述纵向推动机构包括纵向动力转换机构以及固设于所述纵向动力转换机构其动力输出杆的纵向推板，所述纵向动力转换机构与所述纵向推动动力源传动连接。9.根据权利要求8所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：还包含一纵向挡板，所述纵向挡板与所述纵向推板相对且平行设置，所述塑袋容置箱位于二者之间。10.根据权利要求1所述的一种塑袋自动调节装置，其特征在于：所述塑袋容置箱由两个横向侧板和两个纵向侧板围合而成，其上下端具有上窗口和下窗口，所述塑袋容置腔内活动安装有一压板，所述压板的外轮廓稍小于所述塑袋容置腔的内轮廓。

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