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申请/专利权人：村田机械株式会社
摘要：本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架，并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库100具备搁架、台车3、升降输送装置5以及控制器9。搁架具有保管第一货物W1的第一搁架11a、和能够保管第一货物W1及第二货物W2且比第一搁架11a大的第二搁架11b，并由第一层13a及第二层13b构成。台车3配置于搁架的每一层，并且输送货物。升降输送装置5使货物升降。如果第二搁架11b的空置率为规定比例以上，则控制器9准许台车3及升降输送装置5进行第一货物W1向第二搁架11b的入库。另一方面，如果第二搁架11b的空置率小于规定比例，则使台车3及升降输送装置5将第一货物W1仅入库至第一搁架11a。
主权项：1.一种自动仓库，其中，具备：搁架，由多层构成；台车，配置于每一所述层，并且输送货物；升降输送装置，使所述货物升降；以及控制器，使所述台车及所述升降输送装置执行所述货物对所述搁架的入库出库，所述搁架具有：第一搁架，保管第一货物；和比所述第一搁架大的第二搁架，能够保管所述第一货物及比所述第一货物大的第二货物，如果所述第二搁架的空置率为规定比例以上，则所述控制器准许所述台车及所述升降输送装置进行所述第一货物向所述第二搁架的入库，如果所述第二搁架的空置率小于所述规定比例，则所述控制器使所述台车及所述升降输送装置将所述第一货物仅入库至所述第一搁架，所述升降输送装置具有支承多个货物并能够升降的升降台，如果由所述升降台支承的多个货物之中的至少一个是所述第二货物，则所述控制器使所述台车及所述升降输送装置将余下的货物也向所述第二搁架入库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 村田机械株式会社 自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统
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