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申请/专利权人：东莞市荣光自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了球拍打磨机，包括打磨机主体，所述打磨机主体底端的四个拐角处固定连接有垫脚，所述打磨机主体一端一侧的底部设置有连接块。该球拍打磨机通过设置有第一电动滑轨驱动电机，第一电动滑轨通过滑块带动摄像头下降，当摄像头下降到合适的角度之后摄像头可以对确认打磨路径，然后再启动六轴机械臂，六轴机械臂带动打磨头调节打磨头的位置，从而可以对球拍的各个地方进行打磨，在调节打磨头的位置时启动驱动电机，驱动电机通过连接轴带动打磨头转动使打磨头对球拍打磨，使用摄像头和六轴机械臂可以提高打磨的精确度，解决的是打磨的效率较差且不方便确认打磨路径，容易影响对球拍加工精确度的问题。
主权项：1.球拍打磨机，包括打磨机主体1，其特征在于：所述打磨机主体1底端的四个拐角处固定连接有垫脚2，所述打磨机主体1一端一侧的底部设置有连接块5，所述连接块5的一端安装有挂杆4，所述打磨机主体1内部一侧的顶端安装有安装杆8，所述挂杆4和安装杆8的外部分别设置有球拍3，所述打磨机主体1内部两端的底部固定连接有支撑架7，所述打磨机主体1内部的另一侧安装有支撑块16，所述支撑块16的顶端安装有六轴机械臂14，所述六轴机械臂14的一侧安装有驱动电机15，所述驱动电机15的输出端固定连接有连接轴13，所述连接轴13的顶端安装有打磨头12，所述打磨机主体1内部的顶端安装有第一电动滑轨9，所述第一电动滑轨9的另一安装有滑块10，所述滑块10的另一端安装有摄像头11，所述打磨机主体1顶部另一端的两侧活动铰接有柜门20，所述柜门20内部的一侧设置有观察窗19。
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百度查询： 东莞市荣光自动化设备有限公司 球拍打磨机
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