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申请/专利权人：株式会社大福
摘要：在输送设备10的行驶路径11，设定有被设置有引导轨道15的引导区间E1和未设置引导轨道15的非引导区间E2，控制系统在输送车20发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，使引导驱动部24执行沿宽度方向Y驱动第1被引导部25a的确认动作，在第1被引导部25a从第1位置和第2位置中的一方移动至另一方的情况下，判定为输送车20位于非引导区间E2，在第1被引导部25a从第1位置和第2位置中的一方向另一方的移动被妨碍的情况下，判定为输送车20位于引导区间E1。
主权项：1.一种输送设备，其是具备沿着行驶路径行驶的输送车、沿着所述行驶路径设置的引导轨道以及控制所述输送车的控制系统的输送设备，所述输送设备具有以下的特征：将沿着所述行驶路径的方向设为行驶方向，将在上下方向观察下与所述行驶方向正交的方向设为宽度方向，将所述宽度方向的一方侧设为宽度方向第1侧，将所述宽度方向的另一方侧设为宽度方向第2侧，所述输送车具备：被引导部，其被所述引导轨道引导；以及引导驱动部，其沿所述宽度方向驱动所述被引导部，使所述被引导部移动至相对于所述引导轨道成为所述宽度方向第1侧的第1位置和相对于所述引导轨道成为所述宽度方向第2侧的第2位置，在所述行驶路径，设定有被设置有所述引导轨道的引导区间和未设置所述引导轨道的非引导区间，所述控制系统：在所述输送车发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，使所述引导驱动部执行沿所述宽度方向驱动所述被引导部的确认动作，在所述被引导部从所述第1位置和所述第2位置中的一方移动至另一方的情况下，判定为所述输送车位于所述非引导区间，在所述被引导部从所述第1位置和所述第2位置中的一方向另一方的移动被妨碍的情况下，判定为所述输送车位于所述引导区间。
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