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申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自适应高节拍焊后检测装置，包含架体，还包含：第一驱动模块、相机检测模块、夹持模块和第二驱动模块；其中，第一驱动模块与架体相连；相机检测模块与第一驱动模块的输出端相连，第一驱动模块可驱动相机检测模块沿X、Y、Z方向上运动；夹持模块和相机检测模块相邻布置，用于夹持电池模组；第二驱动模块的输出端与夹持模块相连，可驱动夹持模块上下运动。本发明既实现了双模组的2D和3D同时检测，提升了产能；又实现了多模组兼容检测，极大节约了成本。
主权项：1.一种自适应高节拍焊后检测装置，包含架体，其特征在于，还包含：第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述架体相连；相机检测模块，所述相机检测模块与所述第一驱动模块的输出端相连，所述第一驱动模块可驱动所述相机检测模块沿X、Y、Z方向上运动；夹持模块，所述夹持模块和所述相机检测模块相邻布置，用于夹持电池模组；第二驱动模块，所述第二驱动模块的输出端与所述夹持模块相连，可驱动所述夹持模块上下运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 自适应高节拍焊后检测装置
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