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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种考虑初载曲线的压电致动器迟滞非线性分段拟合建模方法，能够依据分段拟合的SCPI模型构建压电逆控制器；将压电致动器的期望位移输入压电逆控制器；压电逆控制器输出期望输入电压；将期望输入电压输入压电致动器，使得压电致动器进行位移。由于本发明提供的分段拟合的SCPI模型包含了初载曲线，解决了在切换输入电压频率后，需要先执行一段空行程的问题，减轻了控制器的负担，提高了计算机的计算效率；同时，本发明通过引入相位系数改进传统的PI迟滞模型，与传统的PI迟滞模型相比，改进后的SCPI迟滞模型的建模精度有了显著提高，能够描述复杂迟滞现象，弥补了传统PI模型只能表征对称迟滞曲线的缺陷。
主权项：1.一种压电致动器初载曲线建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、构建初载曲线模型的I-Play算子：yt＝max{utλ+θut-αr,yt-T}其中，yt为算子在t时刻的输出位移；ut为算子在t时刻的输入电压；λ为电压幂次系数；θ为电压系数；α为阈值系数；r为阈值；T为相邻时刻点的时间间隔；步骤二、根据初载曲线模型的I-Play算子构建初载曲线模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 考虑初载曲线的压电致动器迟滞非线性分段拟合建模方法
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