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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明实施例提供了一种汽车自动驾驶系统的统计验证方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶测试技术领域。该方法包括：根据汽车自动驾驶系统的安全性要求，确定测试工况描述和安全性约束；测试工况描述包括：场景描述和环境参数；基于场景描述和环境参数，通过仿真平台生成验证场景，并通过仿真平台获取汽车自动驾驶系统在验证场景的运行轨迹；基于安全性约束，获取验证性质的性质参数和性质参数间的约束关系；在运行轨迹中提取与性质参数相关的验证路径信息；基于性质参数间的约束关系，对验证路径信息进行统计验证，得到汽车自动驾驶系统在验证场景内运行时满足验证性质的概率区间及置信度，以提升自动驾驶系统仿真测试的统计验证效率和准确率。
主权项：1.一种汽车自动驾驶系统的统计验证方法，其特征在于，所述方法包括：根据汽车自动驾驶系统的安全性要求，确定测试工况描述和安全性约束；所述测试工况描述用于构建所述汽车自动驾驶系统的验证场景，所述测试工况描述包括：场景描述和环境参数；所述安全性约束用于表征车辆安全驾驶的约束条件；基于所述场景描述和所述环境参数，通过仿真平台生成所述验证场景，并通过仿真平台获取所述汽车自动驾驶系统在所述验证场景的运行轨迹；基于所述安全性约束，获取验证性质的性质参数和性质参数间的约束关系；在所述运行轨迹中提取与所述性质参数相关的验证路径信息；基于所述性质参数间的约束关系，对所述验证路径信息进行统计验证，得到所述汽车自动驾驶系统在所述验证场景内运行时满足所述验证性质的概率区间及置信度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 汽车自动驾驶系统的统计验证方法、系统、设备及介质
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