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申请/专利权人：襄阳博亚精工装备股份有限公司

摘要：一种双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，用于砂轮的自动修整。摆动臂和固定臂的上、下内孔中分别装有轴一和轴二，摆动臂与轴一和轴二连接在一起，固定臂的上、下两处内孔中分别装有成对轴承一和成对轴承二，旋转油缸带动摆动臂以安装成对轴承一和成对轴承二的内孔为支点往复旋转摆动，摆动臂上的金刚笔的笔尖将砂轮修整为圆弧形状。本发明不受机床空间限制，固定臂及金刚笔杆调整方便，快捷实现了外圆磨床大曲率砂轮的修整和磨削，砂轮架快进可实现成型磨削，砂轮架后退可实现砂轮修整，修整前后的砂轮曲率中心位置不变，修整和磨削的转换速度非常快，可有效提高工作效率，修整后的砂轮磨削工件的表面粗糙度可达到标准要求。

主权项：1.一种双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，其特征在于：该砂轮修整器包括磨床、旋转油缸（20）及控制部分；摆动臂（16）和固定臂（17）的上、下内孔中分别装有轴一（38）和轴二（40），摆动臂（16）与轴一（38）和轴二（40）连接在一起，固定臂（17）的上、下两处内孔中分别装有成对轴承一（36）和成对轴承二（54），旋转油缸（20）带动摆动臂（16）以安装成对轴承一（36）和成对轴承二（54）的内孔为支点往复旋转摆动，摆动臂（16）上的金刚笔（14）的笔尖将砂轮修整为圆弧形状；金刚笔（14）的笔尖对固定臂（17）中心轴的相对位置，决定了修整出来的砂轮是凸砂轮还是凹砂轮；所述固定臂（17）的下底面通过平键一（45）安装在T型支撑板（9）的顶部平面上，调整板（49）通过螺钉一（48）安装在T型支撑板（9）的侧面，调整轴一（46）被压板（44）轴向固定在调整板（49）的内孔中，调整轴一（46）的前部螺纹安装在固定臂（17）的螺纹孔中；旋转调整轴一（46），可以使固定臂（17）在平键一（45）的导向下左右移动；固定臂（17）的上部内孔中安装有成对轴承一（36），轴承压盖一（24）和轴承压盖二（35）将成对轴承一（36）的外圈轴向固定，轴承压盖二（35）的上部设有端盖一（33）；固定臂（17）的下部内孔中装有成对轴承二（54），轴承压盖三（53）和轴承压盖四（56）将成对轴承二（54）的外圈轴向固定，轴承压盖四（56）的下部设有端盖二（57）；摆动臂（16）和固定臂（17）的上、下内孔中安装有轴一（38）和轴二（40），分别通过锁紧螺母一（27）和锁紧螺母二（55）固定在成对轴承一（36）和成对轴承二（54）的内孔中，轴一（38）和轴二（40）分别通过螺钉二（39）和螺钉三（59）与摆动臂（16）连接为一体；轴一（38）的上部与旋转油缸（20）的输出轴通过平键二（30）和联轴器（32）连接为一体,旋转油缸（20）通过双头螺柱（18）、螺母（19）、螺钉四（31）与油缸安装板（29）、固定臂（17）连接到一起；所述旋转油缸（20）的控制部分还包括相应的电磁开关阀及相应的油管接头；轴一（38）与轴承压盖一（24）、轴承压盖二（35）间安装有密封一（37）和密封二（28），轴二（40）与轴承压盖三（53）间安装有密封三（58）；所述摆动臂（16）中间部位的内孔中安装有金刚笔杆（10），金刚笔（14）通过紧定螺钉（15）固定在金刚笔杆（10）的前部内孔中；金刚笔杆（10）的圆柱面上铣有键槽，可以在摆动臂（16）上螺钉五（13）的导向下左右滑动，螺钉五（13）可固定金刚笔杆（10）在摆动臂（16）的相对位置，金刚笔杆（10）上装有用于微调金刚笔杆（10）的调整环（11）和螺钉六（12），使金刚笔（14）至轴一（38）和轴二（40）中心连线值满足砂轮修整曲率要求；所述磨床的床身侧面通过螺钉七（1）和销子（51）安装有底座（2），底座（2）的上面装有T型支撑板（9），底座（2）和T型支撑板（9）之间通过平键三（23）和螺钉八（8）连接在一起，平键三（23）固定在底座（2）的键槽里，T型支撑板（9）的上面装有固定块（21），底座（2）的左侧面装有调整立板（6）和盖板（4），盖板（4）与调整立板（6）固定，调整立板（6）和盖板（4）的中间装有调整轴二（5），调整轴二（5）的前部螺纹装在固定块（21）的螺纹孔中；旋转调整轴二（5）可使T型支撑板（9）在平键三（23）的导向下在底座（2）上左右滑动；所述双支点单臂大曲率液压砂轮修整器的使用方法包括以下步骤：ⅰ、调整好修整砂轮的曲率半径H值，用修整后的砂轮磨削工件的实际曲率半径测量后再微调H值；ⅱ、综合考虑工件的尺寸后，把磨床的砂轮架后退到合适的位置，旋转调整轴一（46），调整好修整器摆动臂（16）旋转中心，即是砂轮曲率中心相对砂轮的位置，拧紧螺钉十七（43）；ⅲ、旋转调整轴二（5），调整好修整器固定臂（17）中心相对砂轮中心的位置，此时砂轮架在后退位置状态，使得把金刚笔（14）的笔尖能够修整到砂轮的最外侧，并且还要预留砂轮的修整余量；拧紧螺钉八（8）；ⅳ、以上调整到位后，打开旋转油缸（20）的电磁阀开关，旋转油缸（20）内部通液压油，旋转油缸（20）的输出轴带动联轴器（32）、轴一（38）和摆动臂（16），在成对轴承二（54）和成对轴承一（36）的支撑下，往复摆动旋转,摆动臂（16）带动金刚笔杆（10）及前部的金刚笔（14）往复摆动旋转，利用磨床自身砂轮架的进给机构，摆动臂（16）往复摆动旋转一次，砂轮架后退一点距离，如此反复就把砂轮修整成大曲率；ⅴ、修整成大曲率后的砂轮，随着砂轮架的快速快进，利用磨床自身砂轮架的进给机构，砂轮把工件磨削成相应的大曲率，测量工件的大曲率，据实际的测量值，微调H值到满足工件的图纸要求。

全文数据：双支点单臂大曲率液压砂轮修整器技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种用于外圆磨床或万能外圆磨床，磨削成型工件用的大曲率圆弧液压砂轮修整器。背景技术[0002]现有外圆磨床的修整器按结构主要分为机械式、机械液压式和数控式，按安装方式分为机床导轨式和砂轮架式。机械式和机械液压式主要包括一些小圆弧的砂轮修整器，因受机床空间的限制，修整器的圆弧半径比较小，若要加工圆弧曲率半径较大的工件，则无法安装使用。而数控式修整器的修整半径不受机床限制，但是由于数控系统的插补，造成修整后的砂轮磨削工件的表面粗糙度达不到标准要求。发明内容[0003]为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，以实现把砂轮修整为大曲率圆弧的目的。[0004]为实现上述发明目的，本发明包括磨床、旋转油缸及控制部分;摆动臂和固定臂的上、下内孔中分别装有轴一和轴二，摆动臂与轴一和轴二连接在一起，固定臂的上、下两处内孔中分别装有成对轴承一和成对轴承二，旋转油缸带动摆动臂以安装成对轴承一和成对轴承二的内孔为支点往复旋转摆动，摆动臂上的金刚笔的笔尖将砂轮修整为圆弧形状。[0005]所述固定臂的下底面通过平键一安装在T型支撑板的顶部平面上，调整板通过螺钉一安装在T型支撑板的侧面，调整轴一被压板轴向固定在调整板的内孔中，调整轴一的前部螺纹安装在固定臂的螺纹孔中；旋转调整轴一，可以使固定臂在平键一的导向下左右移动；固定臂的上部内孔中安装有成对轴承一，轴承压盖一和轴承压盖二将成对轴承一的外圈轴向固定，轴承压盖二的上部设有端盖一；固定臂的下部内孔中装有成对轴承二，轴承压盖三和轴承压盖四将成对轴承二的外圈轴向固定，轴承压盖四的下部设有端盖二;摆动臂和固定臂的上、下内孔中安装有轴一和轴二，分别通过锁紧螺母一和锁紧螺母二固定在成对轴承一和成对轴承二的内孔中，轴一和轴二分别通过螺钉二和螺钉三与摆动臂连接为一体;轴一的上部与旋转油缸的输出轴通过平键二和联轴器连接为一体，旋转油缸通过双头螺柱、螺母、螺钉四与油缸安装板、固定臂连接到一起；轴一与轴承压盖一、轴承压盖二间安装有密封一和密封二，轴二与轴承压盖三间安装有密封三。[0006]所述摆动臂中间部位的内孔中安装有金刚笔杆，金刚笔通过紧定螺钉固定在金刚笔杆的前部内孔中；金刚笔杆的圆柱面上铣有键槽，可以在摆动臂上螺钉五的导向下左右滑动，螺钉五可固定金刚笔杆在摆动臂的相对位置，金刚笔杆上装有用于微调金刚笔杆的调整环和螺钉六，使金刚笔至轴一和轴二中心连线值满足砂轮修整曲率要求。[0007]所述磨床的床身侧面通过螺钉七和销子安装有底座，底座的上面装有T型支撑板，底座和T型支撑板之间通过平键三和螺钉八连接在一起，平键三固定在底座的键槽里，T型支撑板的上面装有固定块，底座的左侧面装有调整立板和盖板，盖板与调整立板固定，调整立板和盖板的中间装有调整轴二，调整轴二的前部螺纹装在固定块的螺纹孔中；旋转调整轴二可使T型支撑板在平键三的导向下在底座上左右滑动。[0008]本发明与现有技术相比，砂轮的修整最大限度的利用了磨床本身的进给机构和液压系统，固定臂底座的内孔中安装有摆动臂，在固定臂和摆动臂间安装有成对轴承，成对轴承被压盖用螺钉连接在一起，旋转油缸带动摆动臂在固定臂的轴承内孔中往复旋转摆动，摆动臂上金刚笔的笔尖可将砂轮修整为大曲率的圆弧形状凸、凹砂轮。本发明不受机床空间限制，固定臂及金刚笔杆调整方便，快捷实现了外圆磨床大曲率砂轮的修整和磨削，砂轮架快进可实现成型磨削，砂轮架后退可实现砂轮修整，修整前后的砂轮曲率中心位置不变，修整和磨削的转换速度非常快，可有效提高工作效率，修整后的砂轮磨削工件的表面粗糙度可达到标准要求。附图说明[0009]图1为本发明的结构简图。[0010]图2是图1的A-A剖视图。[0011]图3是图2的I放大图。[0012]图4是图2的II放大图。具体实施方式[0013]如图i、图2、图3、图4所示，本发明固定臂17的下底面通过平键一45安装在T型支撑板9的顶部平面上，调整板49通过螺钉一48安装在T型支撑板9的侧面，调整轴一46被压板44通过螺钉九47轴向固定在调整板49的内孔中，调整轴一46的前部螺纹安装在固定臂17的螺纹孔中；旋转调整轴一46,可以使固定臂17在平键一45的导向下左右移动。固定臂17的上部内孔中安装有成对轴承一36,轴承压盖一24和轴承压盖二35将成对轴承一36的外圈轴向固定，可消除轴向和径向间隙，轴承压盖二35的上部设有端盖一33,轴承压盖一24和轴承压盖二35分别通过螺钉十25、螺钉十一26和螺钉十二34与固定臂17连结在一块；固定臂17的下部内孔中装有成对轴承二54，轴承压盖二53和轴承压盖四56将成对轴承二54的外圈轴向固定，可消除轴向和径向间隙，轴承压盖四56的下部设有端盖二57，端盖二57通过螺钉十三41固定在轴承压盖四56上;摆动臂16和固定臂17的上、下内孔中安装有轴一38和轴二40,分别通过锁紧螺母一27和锁紧螺母二55固定在成对轴承一36和成对轴承二54的内孔中，轴一38和轴二40分别通过螺钉二39和螺钉三59与摆动臂16连接为一体;轴一38的上部与旋转油缸20的输出轴通过平键二30和联轴器32连接为一体，旋转油缸20通过双头螺柱18、螺母19、螺钉四31与油缸安装板29、固定臂17连接到一起，旋转油缸20的控制部分还包括相应的电磁开关阀及相应的油管接头等，旋转油缸2〇的液压系统借用磨床的液压系统，不需另外配置。轴一38与轴承压盖一24、轴承压盖二35间安装有密封一37和密封二28,轴二40与轴承压盖三53间安装有密封三58。[0014]摆动臂16中间部位的内孔中安装有金刚笔杆1〇,金刚笔14通过紧定螺钉I5固定在金刚笔杆10的前部内孔中；金刚笔杆1〇的圆柱面上铣有键槽，可以在摆动臂16上螺钉五I3的导向下左右滑动，螺钉五13可固定金刚笔杆10在摆动臂I6的相对位置，金刚笔杆10上装有用于微调金刚笔杆10的调整环11和螺钉六丨2,保证金刚笔14至轴一38和轴二40中心连线H值满足砂轮修整曲率要求。[0015]底座2通过螺钉七1和销子51安装在磨床的床身侧面，底座2的上面装有T型支撑板9,底座2和T型支撑板9之间通过平键三23和螺钉八8连接在一起，平键三23通过螺钉十四22固定在底座2的键槽里，在T型支撑板9的上面装有固定块21，底座2的左侧面装有调整立板6和盖板4，调整立板6和盖板4的中间装有调整轴二5，盖板4通过螺钉十五3与调整立板6固定，调整轴二5的前部螺纹装在固定块21的螺纹孔中；旋转调整轴二5可使T型支撑板g在平键三23的导向下在底座2上左右滑动，调整滑动T型支撑板9后，可以用螺钉十六7固定。[0016]本发明的旋转油缸20带动摆动臂16以安装成对轴承一36和成对轴承二54的内孔为支点往复旋转摆动，摆动臂16上的金刚笔14的笔尖将砂轮修整为圆弧形状，可将砂轮修整为大曲率的凸砂轮，也可将砂轮修整为大曲率的凹砂轮，金刚笔丨4的笔尖对固定臂17中心轴的相对位置，决定了修整出来的砂轮是凸还是凹。[0017]本发明的动作顺序：1、调整好修整砂轮的曲率半径H值，用修整后的砂轮磨削工件的实际曲率半径测量后再微调H值；2、综合考虑工件的尺寸后，把磨床的砂轮架后退到合适的位置，旋转调整轴46,调整好修整器摆动臂16旋转中心即是砂轮曲率中心相对砂轮的位置，拧紧螺钉十七43;3、旋转调整轴二5,调整好修整器固定臂17中心相对砂轮中心的位置砂轮架在后退位置状态），使得把金刚笔14的笔尖能够修整到砂轮的最外侧，并且还要预留砂轮的修整余量;拧紧螺钉八8;4、以上调整到位后，打开旋转油缸20的电磁阀开关，旋转油缸20内部通液压油，旋转油缸2〇的输出轴带动联轴器32、轴一38和摆动臂I6,在成对轴承二54和成对轴承一36的支撑下，往复摆动旋转，摆动臂I6带动金刚笔杆10及前部的金刚笔14往复摆动旋转，利用磨床自身砂轮架的进给机构，摆动臂I6往复摆动旋转一次，砂轮架后退一点距离，如此反复就把砂轮修整成大曲率；5、修整成大曲率后的砂轮，随着砂轮架的快速快进，利用磨床自身砂轮架的进给机构，砂轮把工件磨削成相应的大曲率，测量工件的大曲率，据实际的测量值，微调H值到满足工件的图纸要求。

权利要求：1.一种双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，其特征在于:该砂轮修整器包括磨床、旋转油缸20及控制部分;摆动臂（I6和固定臂（I7的上、下内孔中分别装有轴一38和轴二40，摆动臂（16与轴一38和轴二40连接在一起，固定臂（17的上、下两处内孔中分别装有成对轴承一36和成对轴承二54，旋转油缸20带动摆动臂（16以安装成对轴承一36和成对轴承二54的内孔为支点往复旋转摆动，摆动臂（16上的金刚笔（14的笔尖将砂轮修整为圆弧形状。2.根据权利要求1所述的双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，其特征在于:所述固定臂17的下底面通过平键一45安装在T型支撑板9的顶部平面上，调整板49通过螺钉一48安装在T型支撑板9的侧面，调整轴一46被压板44轴向固定在调整板49的内孔中，调整轴一46的前部螺纹安装在固定臂（17的螺纹孔中；旋转调整轴一46，可以使固定臂（17在平键一45的导向下左右移动；固定臂（17的上部内孔中安装有成对轴承一36，轴承压盖一24和轴承压盖二35将成对轴承一36的外圈轴向固定，轴承压盖二35的上部设有端盖一33;固定臂（17的下部内孔中装有成对轴承二54，轴承压盖三53和轴承压盖四（56将成对轴承二54的外圈轴向固定，轴承压盖四（56的下部设有端盖二57;摆动臂（16和固定臂（17的上、下内孔中安装有轴一38和轴二40，分别通过锁紧螺母一27和锁紧螺母二55固定在成对轴承一36和成对轴承二54的内孔中，轴一38和轴二40分别通过螺钉二39和螺钉三59与摆动臂（16连接为一体;轴一38的上部与旋转油缸20的输出轴通过平键二（30和联轴器（32连接为一体，旋转油缸（20通过双头螺柱（18、螺母（19、螺钉四31与油缸安装板29、固定臂17连接到一起；轴一38与轴承压盖一24、轴承压盖二35间安装有密封一37和密封二28，轴二40与轴承压盖三53间安装有密封三58。3.根据权利要求1所述的双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，其特征在于:所述摆动臂I6中间部位的内孔中安装有金刚笔杆10，金刚笔（14通过紧定螺钉15固定在金刚笔杆（10的前部内孔中；金刚笔杆（10的圆柱面上铣有键槽，可以在摆动臂（16上螺钉五13的导向下左右滑动，螺钉五（13可固定金刚笔杆（10在摆动臂（16的相对位置，金刚笔杆10上装有用于微调金刚笔杆（10的调整环（11和螺钉六（12，使金刚笔（14至轴一38和轴二40中心连线值满足砂轮修整曲率要求。4.根据权利要求1所述的双支点单臂大曲率液压砂轮修整器，其特征在于:所述磨床的床身侧面通过螺钉七（1和销子（51安装有底座（2，底座（2的上面装有T型支撑板9，底座2和T型支撑板9之间通过平键三¾和螺钉八8连接在一起，平键三23固定在底座2的键槽里，T型支撑板9的上面装有固定块21，底座2的左侧面装有调整立板6和盖板4，盖板4与调整立板6固定，调整立板6和盖板4的中间装有调整轴二5，调整轴二5的前部螺纹装在固定块21的螺纹孔中；旋转调整轴二5可使T型支撑板9在平键三23的导向下在底座2上左右滑动。

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