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申请/专利权人：深圳市天英联合科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种板书图像的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。本发明提出的板书图像的处理方法中图像数据处理的过程简单，从而不会占用大量的终端资源，节约了大量的图像数据的处理时间，不易造成图片播放时的卡顿现象。

主权项：1.一种板书图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，若所述板书图像中存在所述教学用具的图像，则将所述板书图像确定为预设图像，若所述板书图像中不存在所述教学用具的图像，则将所述预设图像中的像素点的灰度值设置为小于等于预设灰度阈值的值；根据所述灰度图像和所述预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与所述预设图像进行处理，得到目标板书图像；所述预设的图像处理方法是指；若所述板书图像中不存在所述教学用具的图像，则对所述灰度图像中灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定的第一模版图像进行处理；若所述板书图像中存在所述教学用具的图像时，将对所述灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定的第一模版图像进行处理。

全文数据：板书图像的处理方法、装置、设备及存储介质技术领域本发明涉及电子教学技术领域，尤其涉及一种板书图像的处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着教育行业的发展，电子板书逐渐在教学课堂上得到了普及和应用，电子板书是将板书内容通过视频或图片的方式进行显示的技术。而针对电子板书上的书写内容的提取方法也成为了现下电子板书能否清晰再显书写内容的关键技术。目前，关于电子板书上的书写内容的提取方法主要是基于摄像头的数据提取方法，该方法使用了图像处理技术，对不同时间的板面进行主动的截图，对截图进行畸变处理、有效部分的切割、图像的降噪、锐化、校正、填充、去遮盖等优化处理，从而得到较为清晰的板书图像。但是，该方法存在数据处理复杂、占用大量计算机资源等问题。发明内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效简化图像数据的处理方法，且能够减少消耗计算机资源的板书图像的处理方法、装置、设备和存储介质。一种板书图像的处理方法，所述方法包括：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。在其中一个实施例中，所述根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像，包括：将所述灰度图像中每个像素点的灰度值和所述预设灰度阈值进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，确定所述第一模板图像。在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果，确定所述第一模板图像，包括：根据所述比较结果，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到所述第一模板图像；所述第一灰度值大于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果，确定所述第一模板图像，包括：根据所述比较结果，将所述灰度图像中的灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到所述第一模板图像；所述第二灰度值小于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述预设图像为所述板书图像。在其中一个实施例中，所述方还包括：根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；根据所述判断结果确定所述预设图像。一种板书图像的处理装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取板书图像；第二获取模块，用于对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；确定模块，用于根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；处理模块，用于采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。本申请实施例提出的板书图像的处理方法，获取板书图像；对板书图像进行灰度处理，获取板书图像对应的灰度图像；根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。由于在该方法中，只需要通过对预设灰度阈值的设置，就可以使终端从获取到的板书图像中区分出不同内容的图像，比如教学内容图像，教学用具图像、背景内容图像等，再采用预设的图像处理方法，对根据灰度图像确定的第一模板图像与预设图像进行处理，进一步的使第一模板图像在经过处理后能够清晰的突出显示用户想要的板书图像。因此，相比于传统的图像数据的处理方法中需要对图像进行畸变处理、有效部分的切割、图像的降噪、锐化、校正、填充、去遮盖等诸多处理过程，本申请提出的板书图像的处理方法中图像数据处理的过程简单，从而不会占用大量的终端的资源，节约了大量的图像数据的处理时间，不易造成图片播放时的卡顿现象。附图说明图1为一个实施例提供的一种板书图像的处理方法的应用场景图；图2为一个实施例提供的一种板书图像的处理方法的流程图；图3为图2实施例中S103的实现方式的流程图；图4一个实施例提供的一种板书图像的处理方法的流程图；图5一个实施例提供的一种板书图像的处理方法的流程图；图6为一个实施例提供的另一种板书图像的处理方法的流程图；图7为一个实施例提供的板书图像的处理装置的示意图；图8为一个实施例提供的板书图像的处理装置的示意图；图9为一个实施例提供的板书图像的处理装置的示意图；图10为一个实施例提供的计算机设备的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的板书图像的处理方法可适用于如图1所示的应用场景，该应用场景描述的是一个板书图像再现的过程。该应用场景中包括有图像数据采集装置1、显示端2和终端3。图像数据采集装置1采集显示端2上显示的板书图像，并同时将该板书图像传输给与之连接的终端3，终端3在接收到该板书图像后对其进行图像处理，再将处理后的板书图像传输给显示端2，使板书图像能够在显示端2的显示屏上进行再现播放。其中，图像数据采集装置1可以是摄像头等具有图像数据采集功能的设备，具体形式可以是摄像机、照相机、具有拍照功能的手机等，本实施例对图像数据采集装置的具体形式不做限定；可选地，图像数据采集装置1也可以是安装在显示端2上的装置，以实现对显示端2上显示的图像的数据采集；可选地，图像数据采集装置1也可以是安装在终端3上的装置，例如，摄像头等。显示端2可以为电子板书设备、平板电脑、投影仪等，本实施例对显示端的具体形式不做限定。终端3可以为计算机设备、后台服务器或个人数字助理等具有数据处理功能的电子设备，本实施例对终端的具体形式不做限定。需要说明的是，本申请提供的板书图像的处理方法，其执行主体可以是终端，终端可以包括但不限于各种台式计算机、笔记本电脑、个人数字助理、平板电脑和智能手机等。目前，终端对板书图像的处理方法主要是基于摄像头采集图像的处理技术，具体方法为摄像头对不同时间段内的板书画面进行图像数据的采集，再对采集到的图像数据进行畸变处理、有效部分的切割、图像的降噪、锐化、校正、填充、去遮盖等优化处理，从而得到较为清晰的板书图像。该板书图像的处理方法复杂，且占用了大量的计算机设备资源，从而容易造成板书图像再现时出现卡顿的现象。本申请提供一种板书图像的处理方法，旨在解决现有技术的板书图像的处理方法复杂，占用大量的计算机设备资源，且易出现板书图像再现时的卡顿现象的问题。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。图2为一个实施例提供的一种板书图像的处理方法的流程图。本实施例涉及的是终端对板书图像进行图像数据处理，以使板书图像能够清晰再现的过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：S101、获取板书图像。其中，板书图像是记录了教师在教学过程中在板书上书写教学内容的图像。该板书图像可以包括多种图像内容，比如，教师书写的教学内容图像、教学用具图像等图像内容。板书图像的获取方法具体可以采用摄像头设备对板书图像进行拍摄的方法，可选地，板书图像的获取方法也可以是显示板书图像的显示端中设置有图像数据采集装置，该图像数据采集装置对显示端上显示的板书图像进行图像数据采集，从而可以得到板书图像。本实施例中，在教学过程中，当教师在板书上书写教学题目时，图像数据采集装置对板书图像进行图像数据采集，图像数据采集装置再将采集到的图像数据传输给与之连接的终端，当该终端获取到该图像数据时，将进行下一步的图像数据处理工作。S102、对板书图像进行灰度处理，获取板书图像对应的灰度图像。其中，灰度处理是指对图像中的每个像素点进行灰度化处理，具体的灰度化处理方法可以包括二值化、分量法、最大值法、平均值法、加权平均法等灰度化处理方法，本实施例对此不做限制。灰度图像是指经过灰度处理之后的板书图像。灰度图像中的所有像素点的灰度值的取值范围为0-255。本实施例中，当终端获取到板书图像时，终端中的数据处理模块对该板书图像中的每个像素点进行灰度化处理，以使每个像素点的灰度值的取值范围在0至255之间，得以生成灰度图像。S103、根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像。其中，预设灰度阈值用于区别板书图像中的教学内容和板书图像中的背景内容。教学内容对应像素点的灰度值一般大于背景内容对应像素点的灰度值。预设灰度阈值可以根据经验值自定义确定，可选地，也可以根据在实际场景中，比较板书图像中的教学内容和背景内容对应的像素点的灰度值的大小结果确定。比如，教学内容对应图像中的像素点的最大灰度值为200，背景内容对应图像中的像素点的最大灰度值为50，则预设灰度阈值可以选取50到200之间的任一数值，就可以区分教学内容和背景内容。第一模板图像是指将灰度图像中的部分或全部像素点的灰度值进行重新设置后获取到的图像。本实施例中，当终端获取到板书图像，并对该板书图像进行灰度化处理，从中得到灰度图像之后，将该灰度图像中的部分或全部像素点的灰度值根据预先设置好的预设灰度阈值进行重新设置，以得到第一模板图像。S104、采用预设的图像处理方法，对第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。其中，预设的图像处理方法用于将第一模板图像与预设图像进行合并，以使目标板书图像能够清晰的显示教学内容。目标板书图像为第一模板图像与预设图像进行合并处理后的图像。该图像可以包括第一模板图像的部分图像信息，或者包括全部图像信息，同时该图像还可以包括预设图像的部分图像信息，或者全部图像信息。预设图像可以是预先储存在终端上的图像，可选地，也可以是终端在对板书图像进行数据处理的过程中根据实际需求生成的图像，并存储在终端中。预设图像的类型可以有多种，比如，预设图像可以是一张纯色背景的图像，也可以是一张多种颜色的图像，也可以是一张有文字信息的图像等，也可以是上述板书图像。目标板书图像是指板书图像在经过图像数据处理后能够在板书上再现的图像。本实施例中，当终端对获取到的板书图像进行灰度处理，且根据预设灰度阈值将灰度处理后的板书图像生成第一模板图像后，终端中的数据处理模块采用预设的图像处理方法，对第一模板图像与预先存储好的预设图像进行合并处理，从而得到目标板书图像，以使目标板书图像能够清晰的在板书上再现播放。上述实施例中，获取板书图像；对板书图像进行灰度处理，获取板书图像对应的灰度图像；根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。由于在该方法中，只需要通过对预设灰度阈值的设置，就可以使终端从获取到的板书图像中区分出不同内容的图像，比如教学内容图像，教学用具图像、背景内容图像等，再采用预设的图像处理方法，对根据灰度图像确定的第一模板图像与预设图像进行处理，进一步的使第一模板图像在经过处理后能够清晰的突出显示用户想要的板书图像。因此，相比于传统的图像数据的处理方法中需要对图像进行畸变处理、有效部分的切割、图像的降噪、锐化、校正、填充、去遮盖等诸多处理过程，本申请提出的板书图像的处理方法中图像数据处理的过程简单，从而不会占用大量的终端的资源，节约了大量的图像数据的处理时间，不易造成图片播放时的卡顿现象。图3为图2实施例中S103的实现方式的流程图。该实施例涉及的是终端对获取到的板书图像中的像素点的灰度值进行处理的过程。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S103“根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像”，可以包括如下步骤：S201、将灰度图像中每个像素点的灰度值和预设灰度阈值进行比较，获取比较结果。本实施例中，比较结果可以为灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值的大小的比较结果，比如，灰度图像中每个像素点的灰度值大于预设灰度阈值，或是灰度图像中每个像素点的灰度值小于预设灰度阈值，可选地，也可以为灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值之间的差值结果。当终端获取到灰度图像时，需要将该灰度图像中的每个像素点的灰度值和预先设置好的预设灰度阈值进行比较，并获取到该灰度图像中的每个像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较之后的每个像素点的灰度值对应的比较结果。例如，灰度图像中的第一像素点、第二像素点的灰度值分别与预设灰度阈值进行比较后，第一像素点的灰度值对应的比较结果为该第一像素点的灰度值大于预设灰度阈值，第二像素点的灰度值对应的比较结果为该第一像素点的灰度值小于预设灰度阈值。S202、根据比较结果，确定第一模板图像。本实施例中，当终端中的数据处理模块在对板书图像进行灰度化处理得到灰度图像之后，需要将该灰度图像中的每个像素点的灰度值和预先设置好的预设灰度阈值进行比较，并获取到该灰度图像中的每个像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较之后的每个像素点的灰度值对应的比较结果，同时根据该灰度图像中每个像素点的灰度值对应的比较结果，对灰度图像中的每个像素点的灰度值进行重新设置，得以生成第一模板图像。板书图像可以存在两种应用场景，一种是包含教具图像的板书图像，另一种也可以是不包含教具图像的板书图像。下面实施例提供的板书图像的处理方法可以应用于上述这两种应用场景，但不局限于这两种应用场景。一种应用场景：当板书图像中没有包含教具时，相比于板书图像中的非教学内容图像的像素点，板书图像中的教学内容图像的像素点较少，若只重点针对该教学内容图像的像素点进行处理，则会减少数据的处理量。所以下述图4所示实施例就针对这种图像处理方法进行说明，且下述实施例是应用在这种应用场景的一种可选方法。如图4所示，若比较结果为灰度图像中每个像素点的灰度值大于预设灰度阈值时，则所述根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像，可以包括：S301、根据比较结果，将灰度值大于预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点。其中，第一目标像素点是终端在对灰度图像进行图像数据处理的过程中，将灰度图像中大于预设灰度阈值的像素点的灰度值进行重新设置后的像素点。本实施例中，当灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值的比较结果为灰度图像中的像素点的灰度值大于预设灰度阈值时，将该像素点确定为第一目标像素点。例如，若预设灰度阈值为100，可以将灰度图像中的灰度值超过100的像素点均确定为第一目标像素点。S302、将灰度图像中的所有第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到第一模板图像；第一灰度值大于预设灰度阈值。其中，第一灰度值可以选取0-255内的大于预设灰度阈值的数值，具体第一灰度值的选取可以根据板书图像中教学内容图像的灰度颜色确定。比如，若教学内容图像的灰度颜色为白色，则可以将第一灰度值设置为255，则第一灰度值对应的像素点在图像中的灰度颜色为白色；第一模板图像中的教学内容图像的像素点的灰度值均为第一灰度值，且均为统一灰度颜色。第一灰度值大于预设灰度阈值可以指示板书图像中的教学内容图像的像素点的灰度值大于板书图像中的非教学内容图像的像素点的灰度值。本实施例中，在板书图像中没有包含教具图像的应用场景下，板书图像中的教学内容图像的像素点的灰度值大于板书图像中的非教学内容图像的像素点的灰度值，所以终端利用预先设置好的预设灰度阈值，就可以区分板书图像中的教学内容图像和板书图像中的非教学内容图像，即灰度值大于预设灰度阈值的图像为教学内容图像，灰度值小于等于预设灰度阈值的图像为非教学内容图像。本实施例涉及的是终端获取突出显示板书图像中教学内容图像的第一模板图像的过程，具体过程为：将根据前述实施例的方法得到的灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较，若得到的比较结果为灰度图像中的像素点的灰度值大于预设灰度阈值，则将板书图像中的灰度值大于预设灰度阈值的所有像素点，即将所有第一目标像素点，均设置为第一灰度值，使板书图像中的灰度值大于预设灰度阈值的所有像素点对应的灰度颜色统一为一个灰度颜色，比如白色。而对于灰度图像中的像素点的灰度值小于等于预设灰度阈值的像素点不做处理。该方法可以使得灰度值大于预设灰度阈值的图像对应的灰度颜色与灰度值小于等于预设灰度阈值的图像对应的灰度颜色形成鲜明对比，也即，板书图像中教学内容图像对应的颜色与板书图像中非教学内容图像对应的颜色形成鲜明对比。因此，本实施例提出的板书图像的处理方法使板书图像中的教学内容图像与非教学内容图像具有明显的区别显示，从而加强了教学内容图像的显示效果，进而可以使教学内容图像可以清晰的显示在显示端上。上述实施例中涉及到的板书图像的处理过程只针对板书图像中灰度值大于预设灰度阈值的图像，即教学内容图像做了处理，以下一个实施例将针对板书图像中灰度值小于等于预设灰度阈值的图像，即非教学内容图像进行图像处理。可选地，在其中一个实施例中，预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于预设灰度阈值。在本实施例中，在上述实施例的基础上，终端在获取到第一模板图像后，在完成对第一模板图像中教学内容图像的处理后，需要进一步的对板书图像中的非教学内容图像进行图像处理，而在该图像处理过程中，终端需要使用预先设置好的预设图像对第一模板图像中非教学内容图像进行处理，而板书图像中非教学内容图像的像素点的灰度值小于等于板书图像中教学内容图像，所以终端获取到的预设图像中每个像素点的灰度值均需要小于等于预设灰度阈值，以使预设图像中灰度值小于等于预设灰度阈值的像素点对应的灰度颜色与第一模板图像中灰度值大于预设灰度阈值的像素点对应的灰度颜色形成鲜明对比，进而使第一模板图像与预设图像进行处理后，得到的目标板书图像可以清晰的显示教学内容图像。比如，一幅板书图像中的教学内容图像的灰度值为大于100的数值，而背景内容图像的灰度值为小于等于100的数值。终端在对该幅图像进行处理时，将获取到的板书图像中的灰度值大于100的像素点重新设置为255白色，相当于把板书图像中的教学内容全部凃为了白色，得到第一模板图像，然后将该第一模板图像与一幅纯黑色灰度值为0的图像进行合并，就可以得到一幅教学内容为白色，且背景色为纯黑色的图像。上述实施例中，根据比较结果，将灰度值大于预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将灰度图像中的所有第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到第一模板图像；第一灰度值大于预设灰度阈值。由于第一模板图像中所有第一目标像素点的灰度值均为第一灰度值，且统一对应一个灰度颜色，使第一模板图像中教学内容图像的灰度值均为一个灰度颜色，所以从该第一模板图像中很容易区分出教学内容图像，进一步的可以使板书图像中的教学内容图像能够清晰的显示在显示端上。另一种应用场景：当板书图像中包含教具时，板书图像中增加了和教学内容图像的像素点的灰度值相近的教具图像，下述图5所示实施例是应用在这种应用场景的一种可选方法。如图5所示，若比较结果为灰度图像中每个像素点的灰度值小于预设灰度阈值时，则所述根据灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像，可以包括：S401、根据比较结果，将灰度图像中的灰度值小于预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点。本实施例中，当灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值的比较结果为灰度图像中的像素点的灰度值小于预设灰度阈值时，将该像素点确定为第二目标像素点。例如，若预设灰度阈值为100，可以将灰度图像中的灰度值小于100的像素点均确定为第二目标像素点。S402、将灰度图像中的所有第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到第一模板图像；第二灰度值小于预设灰度阈值。其中，第二灰度值可以选取0-255内的小于预设灰度阈值的数值，具体第二灰度值的选取可以根据板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的灰度颜色确定。比如，若板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的灰度颜色为白色，则可以将第二灰度值设置为255，第二灰度值对应的像素点在图像中的灰度颜色为白色；若板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的灰度颜色为黑色，则将第二灰度值设置为0，第二灰度值对应的像素点在图像中的灰度颜色为黑色。第一模板图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的像素点的灰度值均为第二灰度值，且均为统一灰度颜色。第二灰度值小于预设灰度阈值可以指示板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的像素点的灰度值小于板书图像中教学内容图像和教具图像的像素点的灰度值。本实施例中，在板书图像中包含教具图像的应用场景下，板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的像素点的灰度值均小于板书图像中的教学内容图像和教具图像的像素点的灰度值，所以终端利用预先设置好的预设灰度阈值，就可以区分板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像和教学内容图像和教具图像，即灰度值小于预设灰度阈值的图像为板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像，灰度值大于等于预设灰度阈值的图像为教学内容图像和教具图像。本实施例涉及的是终端获取显示板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的第一模板图像的过程，具体过程为：将根据前述实施例的方法得到的灰度图像中每个像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较，若得到的比较结果为灰度图像中的像素点的灰度值小于预设灰度阈值，则将板书图像中的灰度值小于预设灰度阈值的所有像素点确定为第二目标像素点，将所有第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，使板书图像中的灰度值小于预设灰度阈值的所有像素点对应的灰度颜色统一为一个灰度颜色，比如墨绿色。而对于灰度图像中的像素点的灰度值大于等于预设灰度阈值的像素点不做处理。该方法可以使得灰度值小于预设灰度阈值的图像对应的灰度颜色与灰度值大于等于预设灰度阈值的图像对应的灰度颜色形成鲜明对比，也即，板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像对应的颜色与板书图像中教学内容图像和教具图像对应的颜色形成鲜明对比。因此，本实施例提出的板书图像的处理方法使板书图像中的教学内容图像和教具图像与除教学内容图像和教具图像以外的图像具有明显的区别显示，从而加强了教学内容图像的显示效果，进而可以使显示端可以清晰的再现板书图像中的教学内容图像和教具图像。上述实施例中涉及到的板书图像的处理过程只针对板书图像中灰度值小于预设灰度阈值的图像，即对板书图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像做了处理，以下一个实施例将针对板书图像中灰度值大于等于预设灰度阈值的图像，即对板书图像中教学内容图像和教具图像进行图像处理。可选地，在其中一个实施例中，预设图像为板书图像。在本实施例中，在上述实施例的基础上，终端在获取到第一模板图像后，在完成对第一模板图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像进行处理后，需要进一步的对板书图像中的教学内容图像和教具图像进行图像处理，而在该图像处理过程中，终端需要使用预先设置好的预设图像对第一模板图像中教学内容图像和教具图像进行处理，其中预设图像可以选用板书图像。例如，一幅板书图像中的教学内容图像和教具图像的灰度值为大于100的数值，而背景内容图像的灰度值为小于等于100的数值。终端在对该幅图像进行处理时，将获取到的板书图像中的灰度值小于100的像素点重新设置为0黑色，相当于把板书图像中的背景内容全部凃为了黑色，得到第一模板图像，然后将该第一模板图像与板书图像进行合并，就可以得到一幅背景色为黑色的板书图像。上述实施例中，终端根据比较结果，将灰度图像中的灰度值小于预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将灰度图像中的所有第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到第一模板图像；第二灰度值小于预设灰度阈值。由于第一模板图像中所有第二目标像素点的灰度值均为第二灰度值，且统一对应一个灰度颜色，使第一模板图像中除教学内容图像和教具图像以外的图像的灰度值均为一个灰度颜色，所以从该第一模板图像中很容易区分出教学内容图像和教具图像。图6为一个实施例提供的另一种板书图像的处理方法的流程图。该实施例涉及的是终端确定预设图像的过程，以供终端能够利用预设图像对第一模板图像进行处理，从而得到目标板书图像。如图6所示，该方法包括：S501、根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果。其中，板书图像中是否存在教学用具的图像是该板书图像的一种应用场景描述。用户输入的指令信息是指用户在终端上输入的指令信息，用于使终端可以根据该指令信息快速的识别板书图像中是否存在教学用具的图像；可选地，终端也可以采用图像识别技术识别板书图像中是否存在教学用具的图像；判断结果可以为板书图像中存在教学用具图像，或者为板书图像中不存在教学用具图像。本实施例中，终端在对板书图像进行数据处理的过程中，终端可以先判断板书图像的应用场景，获取判断结果。比如判断结果可以是板书图像中存在教学用具的图像，可选地，也可以是板书图像中不存在教学用具的图像。从而可以使终端可以根据板书图像的不同应用场景，选择不同的图像数据处理方法。所以，本申请提出的板书图像的处理方式进一步的提高了终端对板书图像处理的效率和精度。S502、根据判断结果确定预设图像。本实施例中，当判断结果为板书图像中存在教学用具图像时，则预设图像可以为板书图像。当判断结果为板书图像中不存在教学用具图像时，则预设图像中的像素点的灰度值小于等于预设灰度阈值。上述实施例中，根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；根据判断结果确定预设图像。由于终端在对板书图像处理的过程中，可以根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术判断板书图像的应用场景，即断板书图像中是否存在教学用具的图像，再根据该应用场景可以快速的确定预设图像，即可以快速的确定相应的图像数据处理方法。本申请提出的板书图像的处理方法可以在确定好预设图像后，就可以利用预设图像实现对板书图像的简单且快速的处理，以使板书图像可以清晰的在显示端上再现播放，所以本申请提出的板书图像的处理方法效率高，且方法简单实用，占用终端的资源较少。需要说明的是，上述两种应用场景所对应的板书图像的处理方法可以互换使用，具体原理和步骤相同，对此本申请不再累赘说明。应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。图7为一个实施例提供的板书图像的处理装置的示意图，如图7所示，所述装置包括：第一获取模块11、第二获取模块12、确定模块13和处理模块14，其中：第一获取模块11，用于获取板书图像；第二获取模块12，用于对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；第一确定模块13，用于根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；处理模块14，用于采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。在其中一个实施例中，如图8所示，在图7所述的板书图像的处理装置的基础上，所述第一确定模块13包括：获取单元130，用于将所述灰度图像中每个像素点的灰度值和所述预设灰度阈值进行比较，获取比较结果；确定单元131，用于根据所述比较结果，确定所述第一模板图像。在其中一个实施例中，所述确定单元131具体用于根据所述比较结果，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到所述第一模板图像；所述第一灰度值大于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述确定单元131具体用于根据所述比较结果，将所述灰度图像中的灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到所述第一模板图像；所述第二灰度值小于所述预设灰度阈值。在其中一个实施例中，所述预设图像为所述板书图像。在其中一个实施例中，如图9所示，所述板书图像的处理装置还包括：第三获取模块15，用于根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；第二确定模块16，用于根据所述判断结果确定所述预设图像。关于板书图像的处理装置的具体限定可以参见上文中对于板书图像的处理方法的限定，在此不再赘述。上述板书图像的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种板书图像的处理方法。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将所述灰度图像中每个像素点的灰度值和所述预设灰度阈值进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，确定所述第一模板图像。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述比较结果，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到所述第一模板图像；所述第一灰度值大于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：所述预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述比较结果，将所述灰度图像中的灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到所述第一模板图像；所述第二灰度值小于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：所述预设图像为所述板书图像。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；根据所述判断结果确定所述预设图像。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将所述灰度图像中每个像素点的灰度值和所述预设灰度阈值进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，确定所述第一模板图像。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述比较结果，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到所述第一模板图像；所述第一灰度值大于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：所述预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述比较结果，将所述灰度图像中的灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到所述第一模板图像；所述第二灰度值小于所述预设灰度阈值。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：所述预设图像为所述板书图像。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；根据所述判断结果确定所述预设图像。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器ROM、可编程ROMPROM、电可编程ROMEPROM、电可擦除可编程ROMEEPROM或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器RAM或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAMSRAM、动态RAMDRAM、同步DRAMSDRAM、双倍数据率SDRAMDDRSDRAM、增强型SDRAMESDRAM、同步链路SynchlinkDRAMSLDRAM、存储器总线Rambus直接RAMRDRAM、直接存储器总线动态RAMDRDRAM、以及存储器总线动态RAMRDRAM等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种板书图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取板书图像；对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像，包括：将所述灰度图像中每个像素点的灰度值和所述预设灰度阈值进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，确定所述第一模板图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述第一模板图像，包括：根据所述比较结果，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点确定为第一目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第一目标像素点的灰度值均设置为第一灰度值，得到所述第一模板图像；所述第一灰度值大于所述预设灰度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设图像中每个像素点的灰度值均小于等于所述预设灰度阈值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述第一模板图像，包括：根据所述比较结果，将所述灰度图像中的灰度值小于所述预设灰度阈值的像素点确定为第二目标像素点；将所述灰度图像中的所有所述第二目标像素点的灰度值均设置为第二灰度值，得到所述第一模板图像；所述第二灰度值小于所述预设灰度阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设图像为所述板书图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方还包括：根据用户输入的指令信息或采用图像识别技术，判断所述板书图像中是否存在教学用具的图像，获取判断结果；根据所述判断结果确定所述预设图像。8.一种板书图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取板书图像；第二获取模块，用于对所述板书图像进行灰度处理，获取所述板书图像对应的灰度图像；确定模块，用于根据所述灰度图像和预设灰度阈值，确定第一模板图像；处理模块，用于采用预设的图像处理方法，对所述第一模板图像与预设图像进行处理，得到目标板书图像。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

百度查询： 深圳市天英联合科技股份有限公司 板书图像的处理方法、装置、设备及存储介质