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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：能够控制对位装置的移动装置的控制装置具备：第一统计处理部，其取得由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置，对取得的对象物的多个相对位置进行统计处理；第二统计处理部，其从位置传感器取得与由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置分别对应的保持装置的相对位置，对取得的保持装置的多个相对位置进行统计处理；以及移动控制部，其基于由第一统计处理部统计处理后的对象物的相对位置和由第二统计处理部统计处理后的保持装置的相对位置，对移动装置进行反馈控制，使对象物接近目标位置并相对于目标位置进行对位。
主权项：1.一种控制装置，其能够控制对位装置的移动装置，所述对位装置具有：保持装置，其能够保持对象物；移动装置，其能够使所述保持装置移动而使所述对象物向目标位置移动；以及位置传感器，其计算所述保持装置的相对于所述对象物移动到所述目标位置时的位置的相对位置；以及视觉传感器，其配置为在通过所述移动装置使所述对象物向所述目标位置移动时，能够同时拍摄所述对象物和所述目标位置，能够反复根据拍摄到的图像计算所述对象物相对于所述目标位置的相对位置，所述控制装置具备：第一统计处理部，其取得由所述视觉传感器计算出的所述对象物的多个相对位置，对取得的所述对象物的多个相对位置进行统计处理；第二统计处理部，其从所述位置传感器取得与由所述视觉传感器算出的所述对象物的多个相对位置分别对应的所述保持装置的相对位置，对所取得的所述保持装置的多个相对位置进行统计处理；以及移动控制部，其基于由所述第一统计处理部统计处理后的所述对象物的相对位置和由所述第二统计处理部统计处理后的所述保持装置的相对位置，对所述移动装置进行反馈控制，一边使所述对象物接近所述目标位置，一边使所述对象物相对于所述目标位置进行对位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 控制装置以及对位装置
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