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申请/专利权人：南京燕智谷智控科技有限公司

摘要：LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），能够通过灯具装入机的连续的工作，将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作，节省了人力资源的消耗，不需要通过人工的方式进行灯具的装入，使得灯具的装入更加的高效和安全。

主权项：1.LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杆（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸一（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸二（32），在夹持机械手控制气缸二（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）；所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板一（44），在向上移动控制气缸固定板一（44）下设置有向上移动控制气缸一（45）；所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板一（50），在轨道轴承固定板一（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。

全文数据：LED一体化灯具包装线灯具装入机技术领域本发明涉及一种灯具装入机，具体涉及LED一体化灯具包装线灯具装入机。背景技术目前国内LED一体化灯具采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型后，将一体化灯具装入包装盒中，再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下，工资成本高，部分灯具由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。发明内容本发明的目的是提供一种能够更加快速装入灯具的LED一体化灯具包装线灯具装入机。本发明的技术方案为：LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。本发明的优点是：能够通过灯具装入机的连续的工作，将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作，节省了人力资源的消耗，不需要通过人工的方式进行灯具的装入，使得灯具的装入更加的高效和安全。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的A向示意图。图3、图4和图5为本发明的局部放大图。图中：1.机架，2.灯具自动上料仓侧板，3.灯具自动上料仓导轨，4.固定支架，5.传送轮，6.传输链条，7.灯具夹座，8.固定架一，9.检测剔除料架，10.向左向右移动控制气缸，11.固定板一，12.轨道一，13.轨道轴承一，14.轨道轴承安装板，15.向上向下移动控制气缸，16.固定板二，17.检测剔除机械手控制气缸，18.检测剔除机械手，19.穿管伺服电机，20.固支架二，21.轴承，22.丝杆，23.丝杆轴承，24.固定板三，25.轨道轴承二，26.轨道二，27.灯具装入推板，28.夹持机械手控制气缸，29.夹持机械手侧板，30.固定架三，31.夹持机械手，32.夹持机械手控制气缸，33.固定板四，34.竖向固定架，35.灯具向上移动柔性U型滚轮，36.柔性U型滚轮固定板，37.向上移动固定架，38.夹座，39.夹座固定板，40.向上移动控制板，41.轨道固定板，42.轨道轴承三，43.轨道三，44.向上移动控制气缸固定板，45.向上移动控制气缸，46.第二自动穿入装置中控制气缸，47.轨道轴承四，48.轨道四，49.固定板五，50.轨道轴承固定板，51.第二自动穿入推杆，52.包装盒向上移动夹座，53.固定架四，54.固定架移动板，55.轨道轴承，56.轨道轴承固定板，57.向上移动控制气缸固定板，58.向上移动控制气缸，59.包装盒夹持机械手，60.包装盒夹持机械手控制气缸，61.安装架，62.包装盒压紧装置，63.装盒压紧装置控制气缸，64.压紧装置固定架，65.竖直固定架，66.包装盒装入位置定位板，67.固定架五。具体实施方式LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。

权利要求：1.LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。2.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。3.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。4.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。5.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。

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