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申请/专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种蒙皮加工切边装置以及五轴加工设备，涉及切削加工技术领域，其中蒙皮加工切边装置包括安装座、切边机构以及夹持机构；安装座的一端与五轴加工设备的运动机构驱动连接；切边机构包括切边本体和切割头；切边本体与安装座摆动连接，切割头与切边本体远离安装座的一端转动连接，切割头的转动平面垂直于切边本体的摆动平面；夹持机构包括间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件；夹持机构夹持蒙皮，运动机构带动安装座沿XYZ方向运动，切边本体转动，以共同带动切割头沿与蒙皮外形相适配的预设路径移动，并切削蒙皮的外边。本发明提供的蒙皮加工切边装置实现了对蒙皮边缘自动化切边，提高了切边效率以及切边精度。

主权项：1.一种蒙皮加工切边装置，应用于五轴加工设备，其特征在于，所述蒙皮加工切边装置包括：安装座，所述安装座的一端与所述五轴加工设备的运动机构驱动连接；切边机构，所述切边机构包括切边本体和切割头；所述切边本体与所述安装座摆动连接，所述切边本体可相对于所述安装座在竖直平面内摆动，所述切割头与所述切边本体远离所述安装座的一端转动连接，所述切割头可相对于所述切边本体在垂直于所述切边本体摆动方向的平面内转动，并用于蒙皮切边；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述切边本体驱动连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述切割头驱动连接；以及夹持机构，所述夹持机构包括间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设于所述切割头远离所述切边本体的端面，并用于夹持蒙皮；所述夹持机构夹持所述蒙皮，所述运动机构带动所述安装座沿XYZ方向运动，所述第一驱动电机驱动所述切边本体摆动、所述第二驱动电机驱动所述切割头转动，以使所述切割头和所述夹持机构沿与所述蒙皮外形相适配的预设路径移动，并切削蒙皮的外边；所述切割头远离所述切边本体的端面开设有安装孔，所述安装孔用于安装切割刀具，所述夹持机构和所述切割刀具设置在所述切割头的同一端面；所述第一夹持组件包括第一连杆和第一滚轮，所述第二夹持组件包括第二连杆和第二滚轮；所述第一连杆的一端与所述切割头连接，另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第二连杆的一端与所述切割头连接，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮上下间隔设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮配合用于夹持所述蒙皮；所述第一连杆与所述切割头可摆动连接，所述第一连杆设有所述第一滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第一滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的间隙；所述第二连杆与所述切割头可摆动连接，所述第二连杆设有所述第二滚轮的一端绕另一端摆动，以带动所述第二滚轮朝向靠近或远离所述第二滚轮的方向移动，以调整所述第二滚轮和所述第一滚轮之间的间隙；所述夹持机构还包括至少两个弹性件；多个所述弹性件的一端均与所述切割头连接，至少一所述弹性件的另一端与所述第一连杆连接，至少一所述弹性件的另一端与所述第二连杆连接，所述弹性件弹性抵压所述第一连杆和所述第二连杆，以使所述第一滚轮和所述第二滚轮弹性挤压所述蒙皮。

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