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申请/专利权人：台州技师学院
摘要：本发明公开了一种同时适用于软硬路面行驶的轮子，包括一环形橡胶轮，环形橡胶轮的内侧端连接着转轴，转轴的内部设有连接孔，转轴的外表面外侧设有传动齿，传动齿与主动齿轮啮合传动，主动齿轮由主动电机驱动；环形橡胶轮的内孔中设有一梅花轮，梅花轮连接于切换电机的转轴上，切换电机定位于转轴的连接孔中；环形橡胶轮上设有多个相对圆心呈辐射状分布的连通孔，每个连通孔中设有一直杆，直杆在复位结构作用下具备内缩趋势而顶持在梅花轮的表面上；各所述直杆的内端顶持在梅花轮表面上的位置相互对应。本发明设计的轮子，其可根据工况在两种模式下快速切换，以满足硬路面快速行驶和软路面抓地性能好的使用需要，特别适用于机器人复杂作业环境。
主权项：1.一种同时适用于软硬路面行驶的轮子，其特征在于：包括一环形橡胶轮，环形橡胶轮的内侧端连接着转轴，转轴的内部设有连接孔，转轴的外表面外侧设有传动齿，传动齿与主动齿轮啮合传动，主动齿轮由主动电机驱动；所述环形橡胶轮的内孔中设有一与其同心的梅花轮，梅花轮连接于切换电机的转轴上并可由切换电机驱动转动，切换电机定位于转轴的连接孔中；所述环形橡胶轮上设有多个绕周向等间隔布局并相对圆心呈辐射状分布的连通孔，每个连通孔中设有一可相对其内外伸缩的直杆，直杆与环形橡胶轮内孔壁之间设有复位结构，复位结构使直杆始终具备内缩趋势而顶持在梅花轮的表面上；各所述直杆的内端顶持在梅花轮表面上的位置相互对应，在需要进行切换时，只需要启动切换电机带动梅花轮转动，利用梅花轮外表面的凹凸弧度推动直杆进行伸缩调节，在硬路面行驶时各直杆内端同时顶持在梅花轮表面的最低凹槽处且直杆外端刚好不外露，在软路面行驶时，各直杆内端同时顶持在梅花轮表面的凸起顶端处且直杆外端外露于环形橡胶轮的外表面；所述复位结构包括弹簧座和压缩弹簧，所述弹簧座设置在直杆中后部上，所述压缩弹簧套设在弹簧座与环形橡胶轮内孔壁之间并具有预压缩量，压缩弹簧的复位力使直杆始终具备内缩趋势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州技师学院 一种同时适用于软硬路面行驶的轮子
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