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下装穿着机 

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申请/专利权人:护理自动化控股有限公司

摘要:一种用于自动穿着或者遥控脱下或穿上裤子100或其他下身服装的下装穿着机包括至少两个系统:夹层气垫床300,具有气垫302或气囊,所述气垫或气囊可选择性地升高、膨胀、降低或收缩;以及多个机器人臂或抓取器402a、402b,用于抓取所述下身服装的一部分;因此在向下拉动所述下身服装或向上拉动所述下身服装时,选择的气垫302或气囊将暂时收缩以与机器人臂或抓取器402a、402b的位置相匹配且形成间隙,在所述间隙处下身服装可被脱下或穿上,而不会被夹靠在气垫302上。

主权项:1.一种下装穿着机,用于自动穿着或者遥控脱下或穿上裤子或其他下身服装,其特征在于,包括至少两个系统:a.夹层气垫床,具有气垫或气囊,所述气垫或所述气囊能够选择性地升高、膨胀、降低或收缩,以及b.多个机器人臂或多个抓取器,用于抓取所述下身服装的一部分;所述夹层气垫床中的一个气垫或一个气囊收缩以形成间隙,所述间隙与所述机器人臂或所述抓取器的位置相匹配,使得在所述间隙处所述下身服装从所述间隙中通过。

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