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申请/专利权人：宁夏弘地设计院有限公司
摘要：本发明公开了一种用于黄土丘陵沟壑区饲草料柠条林平茬方法，包括柠条种植区黄土丘陵沟壑区域的沟壑分布三维成像获取、黄土丘陵沟壑区域柠条分布及平茬点获取、平茬机平茬位置调整、平茬机的最优路线设定。基于平茬机上方的三维成像设备获取的平茬机前进方向沟壑三维数据以及平茬机前方的红外设备获取的柠条林的分布数据以及单株柠条的三维成像数据，该数据反馈至与平茬机数据交互的数据处理中心，判定平茬柠条植株与附近柠条之间的直线距离，选取直线距离最短的为下一待平茬柠条。针对沟壑区柠条林的分布情况，选择合适的平茬点和最优的平茬机平茬路径，同时设置漏剪柠条复查环节，确保沟壑区柠条林的高效平茬修剪。
主权项：1.一种用于黄土丘陵沟壑区饲草料柠条林平茬方法，其特征在于：所述用于黄土丘陵沟壑区饲草料柠条林平茬方法包括以下步骤：步骤s1：柠条种植区黄土丘陵沟壑区域的沟壑分布三维成像获取，利用设置在平茬机上方的三维成像设备获取平茬机前进方向沟壑三维数据，并将该数据反馈至与平茬机数据交互的数据处理中心；步骤s2：黄土丘陵沟壑区域柠条分布及平茬点获取，利用设置在平茬机前方的红外设备获取平茬机前进方向上柠条林的分布数据以及单株柠条的三维成像数据，该数据反馈至与平茬机数据交互的数据处理中心，并获取单株柠条上距沟壑地面5-10cm的位置为平茬点；步骤s3：平茬机平茬位置调整，基于平茬机上方的三维成像设备获取的平茬机前进方向沟壑三维数据以及平茬机前方的红外设备获取的单株柠条的三维成像数据，调整平茬机平茬刃口与平茬柠条植株所在沟壑面平行，并上抬平茬机平茬刃口距离沟壑地面预设距离的平茬点；步骤s4：平茬机的最优路线设定，基于平茬机上方的三维成像设备获取的平茬机前进方向沟壑三维数据以及平茬机前方的红外设备获取的柠条林的分布数据以及单株柠条的三维成像数据，该数据反馈至与平茬机数据交互的数据处理中心，判定平茬柠条植株与附近柠条之间的直线距离，选取直线距离最短的为下一待平茬柠条。
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