买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京航天自动控制研究所

摘要：本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选，从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言，可以有效减少规划的匹配区数量，减小后续分析的计算量；对于飞行器而言，可以提供一种实时探测过程中的匹配区优选方法，为飞行器飞行过程中的景象匹配制导提供一种精度较优的探测方案。

主权项：1.一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，其特征在于，包括：步骤1，计算矩形区域-i的长度为Xppqi、矩形区域-i的宽度为Zppqi，i表示缩减迭代次数，矩形区域-i为第i次缩减迭代所针对的矩形区域；步骤2，对矩形区域-i进行网格划分，得到多个子区域；步骤3，遍历分析步骤2划分得到的多个子区域，统计在矩形区域-i中，每个子区域内包含的匹配区的个数Nzxdi,j，按Nzxdi,j个数从大到小对所有子区域进行排序，排序后的标识j表示某个子区域的排序顺序；统计每个子区域内至少含有n个匹配区的子区域总数记作Nwgi，n大于或等于1；步骤4，比较Nwgi和Nm_th_maxi大小；若NwgiNm_th_maxi，则保留Nzxdi,j个数最多的Nm_th_maxi个子区域并更新Nwgi＝Nm_th_maxi，j的取值最大为Nwgi＝Nm_th_maxi，删除其余子区域或不对其余子区域进行后续操作；若Nwgi≤Nm_th_maxi则直接继续后续步骤；步骤5，计算Navgi＝Nm_th_maxiNwgi；比较每个子区域包含的可探区中心点的个数Nzxdi,j与Navgi大小，令Clessi表示第一类子区域-i的个数，第一类子区域-i为矩形区域-i中Nzxdi,j≤Navgi的子区域，Cmorei表示第二类子区域-i的个数，第二类子区域-i为矩形区域-i中Nzxdi,jNavgi的子区域；保存所有第一类子区域-i中的所有可探区到区域筛选结果中；对于所有第二类子区域-i执行后续步骤6～步骤8；步骤6，统计所有第一类子区域-i所包含的可探区中心点个数的总和为Nless_zq_totali，计算Nneedi＝Nm_th_maxi-Nless_zq_totali；对于所有第二类子区域-i，更新Nwgi＝Cmorei，更新Navgi＝NneediNwgi；步骤7，计算N2i＝Nneedi-floorNavgi*Nwgi，匹配区数量排序前N2i个子区域所对应的Nselecti,j＝floorNavgi+1，j小于或等于N2i；其余第二类子区域-i的Nselecti,j＝floorNavgi，Nselecti,j为第j个第二类子区域-i中所需筛选的可探区个数，j最大取Cmorei，floor为向下取整函数；步骤8，遍历所有Cmorei个第二类子区域-i，在第j次遍历时针对第j个第二类子区域-i判断满足筛选条件，如果是，则保留第j个第二类子区域-i内的Nselecti,j个可探区，如果否，则计算Nm_th_maxmaxi+1＝Nselecti,j，并确定第j个第二类子区域-i为新的矩形区域-maxi+1、返回步骤1开始继续循环，maxi+1为第j个第二类子区域-i后续缩减迭代的次数编号，maxi为在第j个第二类子区域-i之前已确定的最大缩减迭代次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天自动控制研究所 一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法