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申请/专利权人：江苏新安电器股份有限公司
摘要：本发明涉及系统集成解放方案的技术领域，具体为一种贴装帽自动化拔除装置，所述贴装帽自动化拔除装置包括外壳、警示灯、触控屏、显示屏结构、机械手、相机装置、气动夹具、运输装置和控制装置，所述触控屏设定好数据，启动plc控制系统，所述警示灯用来显示设备的运行状况以及发生的异常情况，所述控制装置控制气缸的运动参数，所述运输装置将PCBA运输到停止位置定位，所述相机装置拍取产品实图并通过坐标算法转换来识别产品的定位坐标，再通过工控与机器人通讯，导入产品定位坐标，所述机械手移动到指定位置，所述气动夹具分检拔帽，拔除完毕跟下工序通讯后才能允许放行。
主权项：1.一种贴装帽自动化拔除装置，其特征在于：所述贴装帽自动化拔除装置包括外壳1、警示灯2、触控屏3、显示屏结构4、机械手5、相机装置6、气动夹具7、运输装置8和控制装置9，所述警示灯2安装在外壳1上方，所述触控屏3和显示屏结构4安装在外壳1一侧，所述机械手5安装在外壳1内部，所述相机装置6安装在外壳1内部，所述机械手5和相机装置6接入上位机，所述气动夹具7安装在机械手5下方，所述运输装置8放置在外壳1内部，所述运输装置8放置在机械手5下方，所述控制装置9安装在运输装置8内部，所述警示灯2和控制装置9接入plc控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏新安电器股份有限公司 一种贴装帽自动化拔除装置
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