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申请/专利权人：苏州方石科技有限公司
摘要：本发明涉及一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备，该装置包括：激光雷达设置在可移动平台纵轴或横轴线上，用于采集2D点云数据；倾角仪设置在可移动平台底盘平面的几何中心位置，用于测量可移动平台的姿态参数；工控机用于将2D点云数据转换为基于可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据，按照姿态参数将基于可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据转换为水平面房间轮廓点云数据，并根据水平面房间轮廓点云数据确定开间进深测量结果；物联网装置与工控机通信连接，用于将开间进深测量结果上传到后台服务器。通过本申请，解决了相关技术中开间进深测测量精度不高、数据处理复杂、耗时的问题，实现了提高测量精度及测量效率的效果。
主权项：1.一种室内开间进深测量装置，其特征在于，包括：可移动平台以及设置在所述可移动平台上的倾角仪、激光雷达、工控机以及物联网装置，其中：所述激光雷达设置在所述可移动平台纵轴或横轴线上，用于采集2D点云数据；所述倾角仪设置在所述可移动平台底盘平面的几何中心位置，用于测量所述可移动平台的姿态参数；所述工控机用于将所述2D点云数据转换为基于所述可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据，按照所述姿态参数将所述基于所述可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据转换为水平面房间轮廓点云数据，并根据所述水平面房间轮廓点云数据确定开间进深测量结果；所述物联网装置与所述工控机通信连接，用于将所述开间进深测量结果上传到后台服务器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州方石科技有限公司 一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备
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