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申请/专利权人：北京航天驭星科技有限公司

摘要：本发明公开了一种AET座架三轴天线T轴倾斜度测量方法，该方法包括：步骤s1转动AET座架三轴天线的T轴至逆预限位置待机，以此T轴角度为测试初始化点；步骤s2转动方位轴和俯仰轴，使天线主波束对准基准信号，测量出信号最强点时对应的方位座架角和俯仰座架角，同时记录对应目标理论的方位大地角和俯仰大地角；步骤s3以预设增量顺时针增加T轴角度，转动到位后待机；步骤s4重复步骤s2和s3，直至T轴到达顺预限位置；步骤s5对获得的多组俯仰座架角和俯仰大地角分别作差处理，得到多组俯仰角差值；步骤s6根据几何关系建立俯仰角差值与方位座架角之间的关系模型，采用最小二乘参数回归的方法得到T轴倾斜度。

主权项：1.一种方位-俯仰-倾斜轴座架三轴天线倾斜轴倾斜度测量方法，所述方法包括：步骤s1逆时针转动方位-俯仰-倾斜轴座架三轴天线的倾斜轴至逆预限位置待机，以此倾斜轴角度作为测试初始化点；步骤s2转动方位轴和俯仰轴，使天线主波束对准基准信号，测量出信号最强点时对应的方位座架角和俯仰座架角，同时记录对应目标理论的方位大地角和俯仰大地角；步骤s3以预设增量顺时针增加倾斜轴角度，转动到位后待机；步骤s4重复步骤s2和步骤s3，直至倾斜轴到达顺预限位置结束测试；步骤s5对获得的多组俯仰座架角和俯仰大地角分别作差处理，得到多组俯仰角差值；步骤s6根据几何关系建立俯仰角差值与方位座架角之间的关系模型，采用最小二乘参数回归的方法得到倾斜轴倾斜度；所述步骤s5具体包括：对于获得的n组俯仰座架角MeaE1[n]和俯仰大地角GroE1[n]，对每组分别进行差值运算，得到第i组俯仰角差值ErrorEl[i]：ErrorEl[i]＝MeaE1[i]-GroE1[i]其中，MeaE1[i]为第i组俯仰座架角，GroE1[i]为第i组俯仰大地角，1≤i≤n；所述步骤s6的俯仰角差值与方位座架角之间的关系模型满足下式：ErrorEl＝a+b*cosMeaAz+c*sinMeaAz其中，a为俯仰零值误差，b和c为待求倾斜轴倾斜度的两个参数，ErrorEl为俯仰角差值，MeaAz为方位座架角；所述步骤s6采用最小二乘参数回归的方法得到倾斜轴倾斜度；具体包括：采用最小二乘参数回归的方法，a、b和c满足下式： 其中，ATA-1为矩阵求逆，T为矩阵转置；矩阵A、B分别满足下式： 其中，MeaAz[i]为第i组方位座架角，1≤i≤n；根据b和c，由下式得到倾斜轴倾斜度Tm为：Tm＝。

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