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申请/专利权人：华能华家岭风力发电有限公司;武汉赛摩博晟信息科技有限公司

摘要：本发明属于图像采集识别技术领域，具体公开提供的一种智能巡检机器人指针式仪表识别读数方法，该方法包括：导入目标仪表对应连接设备当前的工作状态和环境监测数据；导入目标巡检设备的相关数据；确定目标巡检设备的目标摄像角度，并对目标仪表进行多次图像采集和视频采集；判断目标仪表读数是否需求读数补偿，当判断结果为否，识别目标仪表读数，当判断结果为是，确认目标仪表的显示补偿值；设置目标仪表环境补偿值，并计算目标仪表的确认显示读数。本发明有效解决了当前未考虑到仪表本身误差和状态以及具体仪表环境的问题，大幅度提升了指针读数的精准度，确保了指针读数的有效性、可靠性和合理性。

主权项：1.一种智能巡检机器人指针式仪表识别读数方法，其特征在于：该方法包括：步骤一、读数环境监测数据导入：将当前目标巡检机器人记为目标巡检设备，将当前待识别仪表记为目标仪表，导入目标仪表对应连接设备的当前工作状态和环境监测数据；步骤二、巡检设备相关数据导入：导入目标巡检设备的相关数据，包括当前设定的摄像角度和在各行驶时间点对应监测的振动频率；步骤三、仪表图像采集：确定目标巡检设备的目标摄像角度，并对目标仪表进行多次图像采集，得到各采集图像，记录各采集图像的采集时间点，并启动目标巡检设备的辅助摄像头采集目标仪表视频；步骤四、仪表图像初步评定：根据目标仪表的各采集图像和视频，判断目标仪表读数是否需求读数补偿，当判断结果为否，启动步骤五，当判断结果为是，启动步骤六；步骤五、仪表图像读数识别：将最后一个采集图像作为目标识别图像，并识别所述目标识别图像，输出目标识别图像的读数Zm；步骤六、仪表显示补偿确认：确认目标仪表的显示补偿值Zη；步骤七、仪表图像读数确认：用于根据所述环境监测数据，设置目标仪表环境补偿值Zε，并计算目标仪表的确认显示读数；所述确定目标巡检设备的目标摄像角度，包括：将目标巡检设备当前设定的摄像角度记为θ0；以行驶时间点为横坐标，以监测的振动频率为纵坐标，构建目标巡检设备的行驶振动变化曲线，并从中截选出位于设定干扰行驶振动频率上方的曲线段总长lg和各曲线段的长度，同时从各曲线段的长度中筛选出最大值，记为lx；将所述行驶振动变化曲线长度记为lb，统计目标巡检设备的振动干扰趋向指数γ，若γ小于或者等于设定参照振动干扰趋向指数γ′，将θ0作为目标巡检设备的目标摄像角度，反之将θ0+γ-γ′*θ′作为目标巡检设备的目标摄像角度，θ′为设定的单位振动干扰趋向指数差对应补偿摄像角度；所述判断目标仪表读数是否需求读数补偿，包括：从设备信息库中提取目标仪表的校准跟踪日志以及设置的精度和校准间隔天数；从所述校准跟踪日志中定位出各次累计校准时的校准日期和校准偏差值，据此统计目标仪表当前的数值误差趋向度δ；识别各采集图像，得到目标仪表在各采集图像中对应指针的指示区域位置，并根据各采集图像的采集时间点，统计目标仪表的转动误差趋向度β；根据目标仪表的视频，分析目标仪表当前的指示状态吻合度λ；将δ＞δ′作为判断条件A，将β＞β′作为判断条件B，将λ＜λ′作为判断条件C，δ′、β′、λ′分别为设定参照的数值误差趋向度、转动误差趋向度、指示状态吻合度；当判断条件A、判断条件B和判断条件C均不成立，将否作为判断结果，反之将是作为判断结果。

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