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申请/专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其为一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体，所述翼缘板本体的顶部安装有多组钢筋条，所述翼缘板本体的顶部且相对应钢筋条的位置处设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定在翼缘板本体的顶部且位于钢筋条前后两侧一端的横向丝杆结构，所述横向丝杆结构的顶部设置有平移丝杆结构，所述平移丝杆结构的顶部设置有纵向丝杆结构，所述纵向丝杆结构的内侧设置有转动支架，本实用新型中，可以通过红外线定位传感器对焊接缝进行定位，然后通过焊接机构进行自动焊接，采用自动化的方式代替人工完成T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接的加工，达到提高效率和减小劳动强度的目的。
主权项：1.一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体1，其特征在于：所述翼缘板本体1的顶部安装有多组钢筋条2，所述翼缘板本体1的顶部且相对应钢筋条2的位置处设置有焊接机构3，所述焊接机构3包括固定在翼缘板本体1的顶部且位于钢筋条2前后两侧一端的横向丝杆结构301，所述横向丝杆结构301的顶部设置有平移丝杆结构302，所述平移丝杆结构302的顶部设置有纵向丝杆结构303，所述纵向丝杆结构303的内侧设置有转动支架304，所述转动支架304的内部转动连接有焊接头部件305，所述转动支架304的一端安装有旋转电机306，所述焊接头部件305的外段安装有红外线定位传感器307，所述横向丝杆结构301、平移丝杆结构302和纵向丝杆结构303均由固定底座308、正反电机309、转动螺杆310、螺杆滑座311、移动滑板312和滑轨组件313构成。
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权利要求：
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