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申请/专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
摘要：本申请提供了一种外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；台车包括存储器、处理器；照明装置包括一个或更多个照明单元；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元；经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值，或者经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变第一光电转换器接收到的光线强度；机械臂的第一端部与台车连接机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控所述图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示所述图像获取装置得到的图像信息。
主权项：1.一种外视镜系统，其特征在于，包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；所述台车包括存储器、处理器；所述存储器可以存储程序代码和数据，所述处理器可以调用所述程序代码；所述照明装置包括两个或更多个照明单元，每一所述照明单元包括照明组件和第一偏振器；所述照明装置的照明单元围绕所述图像获取装置设置，或者所述照明装置的照明单元与所述图像获取装置同轴设置；所述图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个所述成像单元为可见光成像单元，所述可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；所述图像获取装置还包括至少一个非可见光成像单元，所述非可见光成像单元包括滤光片和第二光电转换器；在同一类偏振器之间设置有联动结构，所述联动结构使得所述同一类偏振器的偏振方向保持相同；经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变所述第一光电转换器接收到的光线强度；所述第一偏振器和或所述第二偏振器还包括调节单元；所述外视镜系统还包括反馈调节模块，用于根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过所述调节单元反馈调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角；所述机械臂的第一端部与所述台车连接，所述机械臂的第二端部与所述图像获取装置连接，通过所述机械臂可以调控所述图像获取装置的位置；所述图像显示装置可以展示所述图像获取装置得到的图像信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华科精准(北京)医疗科技有限公司 一种外视镜系统
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