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申请/专利权人：陕西骏景索道运营管理有限公司
摘要：本申请提供的索道入侵事件分析预警方法，具体涉及图像识别技术领域，该方法通过将索道采样点中心在无人机投影下的坐标叠加到监控视频数据中，从而获得具有深度信息图像集，通过分析识别图像集中索道边界盒和入侵物的边界盒，根据索道边界盒和入侵物的边界盒，利用FlowNet‑2模型，预测入侵物在不同时间点的入侵物预测边界盒，根据入侵物预测边界盒，通过计算得到索道静态障碍预警分数、索道动态入侵预警分数和桥箱动态入侵预警分数；该方法解决了如何在索道动态环境中准确识别多样化入侵物体并及时做出预警提示的问题，达到了在多样化的环境中对索道入侵物高效准确识别并预警的效果。
主权项：1.一种索道入侵事件分析预警方法，其特征在于，应用于预警系统，所述方法包括：获取无人机的监控视频数据和无人机参数，通过将图像坐标叠加到所述监控视频数据，获取图像集，其中，所述图像集用于指示索道、桥箱的深度信息的图像序列，所述无人机参数包括：位姿矩阵和摄像机内参矩阵，所述图像坐标用以指示所述索道采样点中心在无人机投影下的坐标；根据所述图像集，通过分析识别所述索道相邻两点间线段的索道边界盒和入侵物的边界盒获取检测参数和入侵物边界盒，其中，所述入侵物边界盒用以指示所述图像集中所述入侵物的位置及尺寸，所述检测参数用于指示所述索道上点的深度信息；根据所述入侵物边界盒，通过FlowNet-2模型，预测所述入侵物边界盒在时间点为时对应的预测入侵物边界盒；根据所述检测参数和所述预测入侵物边界盒，通过计算得到索道静态障碍预警分数、索道动态入侵预警分数和桥箱动态入侵预警分数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西骏景索道运营管理有限公司 索道入侵事件分析预警方法
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