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申请/专利权人：南京金陵检测工程有限公司

摘要：本实用新型公开了一种管道无损检测自动行进器，包括：主体、行进机构和调节机构，主体包括安装壳体和固定连接在安装壳体前侧的探伤仪，行进机构绕安装壳体等距设置有三组，其包括安装板条、一级连接杆、二级连接杆、前脚轮和电动脚轮，安装壳体内还安装有用于为探伤仪和三组电动脚轮供电的供电模块，探伤仪和三组电动脚轮均与该供电模块电性连接，其有益效果为：通过设置行进机构与调节机构配合使得装置能够通过转动转盘调节尺寸，进而适配不同尺寸管道的探伤工作，通过设置抵紧弹簧使得装置能够在一定范围内自适应管道尺寸变化，进而避免被卡住，利于保障管道无损检测工作的正常进行。

主权项：1.一种管道无损检测自动行进器，其特征在于，包括：主体100，其包括安装壳体101和固定连接在安装壳体101前侧的探伤仪102；行进机构200，所述行进机构200绕安装壳体101等距设置有三组，其包括安装板条201、一级连接杆202、二级连接杆203、前脚轮204和电动脚轮205，所述一级连接杆202与二级连接杆203均铰接在安装板条201靠近安装壳体101的一侧并且二者相互平行设置，所述一级连接杆202与二级连接杆203远离安装板条201的一侧均与安装壳体101铰接，所述前脚轮204和电动脚轮205均固定连接在安装板条201远离安装壳体101的一侧；调节机构300，其包括调节螺杆301、螺纹筒302、限位环303、一级抵盘304、滑套305、三级连接杆306，所述调节螺杆301固定连接在安装壳体101后侧，所述螺纹筒302与调节螺杆301螺纹连接，所述限位环303固定套设在螺纹筒302后侧，所述一级抵盘304固定套设在螺纹筒302前侧，所述滑套305滑动套设在螺纹筒302外侧并且位于限位环303与一级抵盘304之间，所述三级连接杆306设置有三组，三组所述三级连接杆306分别铰接在二级连接杆203中部，三组所述三级连接杆306远离二级连接杆203的一端均与滑套305铰接，所述滑套305与一级抵盘304之间还设置有用于弹性抵紧滑套305的弹性组件；其中，所述安装壳体101内还安装有用于为探伤仪102和三组电动脚轮205供电的供电模块，所述探伤仪102和三组电动脚轮205均与该供电模块电性连接。

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