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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本申请涉及一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法。所述方法通过对载体外形进行精细化建模，计算得到载体上接收天线接收卫星信号的情况，保证了精细化分析场景中卫星可见性分析结果的正确性，解决了载体动态情况下的卫星可见性分析问题和定位精度计算不准确的问题。并且，本申请通过遍历计算载体外形上任意三角面片对卫星信号造成的遮挡情况进行卫星可见性分析，能够辅助分析载体上接收天线或发射天线的安装位置对卫星导航性能的影响，进一步优化提升了卫星的导航性能。

主权项：1.一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，构建载体三维外形模型并设定载体上天线的安装位置；其中，所述载体三维外形模型由多个三角面片组成；步骤2，通过坐标变换获取卫星在载体坐标系下的位置；步骤3，在天线所在的三角面片上构建天线坐标系，并基于卫星在载体坐标系下的位置和天线在载体坐标系下的位置，求解获取卫星在天线坐标系下的观测矢量；步骤4，根据所述观测矢量计算卫星相对于天线的仰角，若所述仰角小于或等于天线最低截止角，表示卫星受到载体遮挡且不可见，返回步骤2遍历计算其它卫星是否受载体遮挡；否则，表示卫星未受到载体遮挡且可见，进入步骤5；步骤5，获取载体上各三角面片的外形信息；其中，对于天线所在的三角面片，则跳过外形信息获取；步骤6，构建卫星至天线的矢量、卫星至载体外形上除天线所在三角面片之外的任意三角面片的矢量和该任意三角面片的外法线矢量，分别求解获取卫星至天线的矢量在该任意三角面片的外法线矢量上的投影向量和卫星至该任意三角面片的矢量在该任意三角面片的外法线矢量上的投影向量；步骤7，根据投影结果判断卫星信号矢量与该任意三角面片所在的面是否存在交点；其中，三角面片为有限区域，三角面片所在的面为无限区域；步骤8，若步骤7的判断结果为存在交点，根据交点坐标判断交点是否在该任意三角面片内；步骤9，若交点位于该任意三角面片内部，表示该任意三角面片遮挡卫星信号矢量，影响卫星可见性，输出遮挡面片和遮挡交点坐标，并返回步骤2遍历计算其它卫星是否受载体遮挡；步骤10，若交点位于该任意三角面片外部，表示该任意三角面片不遮挡卫星信号矢量，不影响卫星可见性，返回步骤5，并遍历其他三角面片是否会遮挡该卫星的卫星信号矢量。

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