龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市微能信息科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于SEKF的UWB及INS紧耦合室内定位方法，该方法包括获取IMU数据及UWB测距值，并对IMU数据进行处理，基于SEKF算法对IMU数据及UWB测距值进行紧耦合，对误差状态进行判别，若判别通过，则不做处理，若判别不通过，则对误差状态进行修正，得到修正后的定位信息。本发明提供的基于SEKF的UWB及INS紧耦合室内定位方法，使用自复位扩展卡尔曼滤波算法SEKF将IMU和UWB进行数据融合，以此补偿UWB信号在非视距条件下的测量误差，从而提高了定位精度。
主权项：1.一种基于SEKF的UWB及INS紧耦合室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取IMU数据及UWB测距值，并对IMU数据进行处理；步骤2：基于SEKF算法对IMU数据及UWB测距值进行紧耦合，对误差状态进行判别，若判别通过，则不做处理，若判别不通过，则对误差状态进行修正，得到修正后的定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市微能信息科技有限公司 一种基于SEKF的UWB及INS紧耦合室内定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号