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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于环境感知的远近光控制方法及系统，属于智能车控制技术领域，该方法包括：获取本车所处环境光照度、本车前方图像和本车前方激光点云数据；分别根据本车前方图像和本车前方激光点云数据，确定本车前方目标物所处状态；对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合，获得本车前方最终目标物所处状态；根据本车所处环境光照度和本车前方最终目标物所处状态，对本车的远近光灯进行控制。保证了对本车远近光灯控制的准确性。
主权项：1.一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，该方法包括：获取本车所处环境光照度、本车前方图像和本车前方激光点云数据；分别根据本车前方图像和本车前方激光点云数据，确定本车前方目标物所处状态；对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合，获得本车前方最终目标物所处状态；根据本车所处环境光照度和本车前方最终目标物所处状态，对本车的远近光灯进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于环境感知的远近光控制方法及系统
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