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申请/专利权人：深圳锦沃科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于惯导和UWB的手持单机搜救方法和系统。所述方法包括：确定所述手持单机设备的初始姿态信息，其中，所述姿态包括初始位置信息和初始速度信息；计算所述手持单机设备与待搜救人员之间的初始距离信息；多次移动所述手持单机设备，计算每次移动后所述手持单机设备的更新姿态信息以及与所述待搜救人员之间的更新距离信息；根据所述初始姿态信息、初始距离信息、更新姿态信息和更新距离信息，确定所述待搜救人员的位置信息。本申请引入惯导系统，仅通过单机搜救设备即可完成对待搜救人员较为准确的定位，不需要搜救人员的主动参与，减少搜救人员的压力和误判。在较为复杂测距不断异常跳动的环境，使用因子图算法能够基于历史测距排除异常测距对定位结果的干扰。在复杂环境中也能得到较好的定位效果。
主权项：1.基于惯导和UWB的手持单机搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：确定所述手持单机设备的初始姿态信息，其中，所述姿态包括初始位置信息和初始速度信息；计算所述手持单机设备与待搜救人员之间的初始距离信息；多次移动所述手持单机设备，计算每次移动后所述手持单机设备的更新姿态信息以及与所述待搜救人员之间的更新距离信息；根据所述初始姿态信息、初始距离信息、更新姿态信息和更新距离信息，确定所述待搜救人员的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳锦沃科技有限公司 一种基于惯导和UWB的手持单机搜救方法和系统
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