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一种堆叠式卫星底板单机装配一致性检测方法 

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申请/专利权人:湖北三江航天红峰控制有限公司

摘要:本发明公开了一种堆叠式卫星底板单机装配一致性检测方法,包括操作台、调平装置、应变传感光纤、通道扩展模块、光频域反射计解调模块、数据处理模块,待测卫星主体结构底板放置于操作台上,通过调平装置调平,通道扩展模块和光频域反射计解调模块安装与操作台内,应变传感光纤连续粘贴布设于待测卫星主体结构底板上,并接入通道扩展模块,光频域反射计解调模块与通道扩展模块连接,用于采集数据,数据处理模块与光频域反射计解调模块连接,用于收集所有测试数据和输出检测结果。该检测装置采用分布式光纤传感技术,通过光纤应变数据检测底板上单机装配的一致性,系统自动判读,不依赖人工判断,覆盖面全,检测盲区小,检测效率高。

主权项:1.一种堆叠式卫星底板单机装配一致性检测方法,其特征在于:一致性检测方法采用检测装置进行检测,检测装置包括操作台、调平装置、应变传感光纤、通道扩展模块、光频域反射计解调模块、数据处理模块,待测卫星主体结构底板放置于操作台上,通过调平装置调平,所述通道扩展模块和光频域反射计解调模块安装与操作台内,所述应变传感光纤连续粘贴布设于待测卫星主体结构底板上,并接入通道扩展模块,所述光频域反射计解调模块与通道扩展模块连接,用于采集待测卫星主体结构底板上各个单机装配过程中应变传感光纤的测试数据,所述数据处理模块与光频域反射计解调模块连接,用于收集所有测试数据,自动识别各个单机装配应力数据并分析数据特征,输出待测卫星主体结构底板单机装配一致性检测结果;数据处理模块输出底板单机装配一致性检测结果的步骤为:步骤一,建立与光频域反射计解调模块的通讯连接,获取应变传感光纤的测试数据AiF=[L,E],AiF为底板区域Ai对应的光纤测试数据,L为光纤长度,表达式为L=l1,l2,…,ln,li代表第i个测点i=1,2,…,n对应光纤长度,E代表光纤的应变测量值,表达式为E=e1,e2,…,en,ei代表在li位置对应的光纤应变测量值,将L与底板区域Ai上的单机安装螺栓孔位的空间位置相对应,从L中分离出各个单机的光纤信号aif=[aiL,aiE],其中aiL=ail1,ail2,…,ailm,代表从L中分离出的与单机ai对应的光纤传感点,aiE=aie1,aie2,…,aiem,代表与aiL对应的光纤测试点的应变数据;步骤二,在待测卫星主体结构底板单机装配之前,测量基准数据,通过通道扩展模块切换不同应变传感光纤,获取各个区域Ai的基准数据AiF0=[L0,E0],并从AiF0中分离出底板区域Ai中包含单机ai的基准数据aif0=[aiL0,aiE0];步骤三,连续记录待测卫星主体结构底板单机装配的全过程,获取全部应变传感光纤的测试数据AiFj,并从中分离出各个单机的装配应变测试数据aifj=[aiLj,aiEj],其中aifj代表第j个单机装配工序中单机ai的应变变化数据;步骤四,设定装配一致性评价指标dc,dci=aifjmax-aif0,aifjmax代表单机ai经过全部装配流程后最终状态的应变测试数据,aif0代表单机ai初始状态的应变测试数据,统计批量生产的堆叠式卫星中,每颗卫星的主体结构底板所有单机ai的装配一致性评价指标值dci,组成指标矩阵DCk=dc1k,dc2k,…,dcnk,DCk代表第k颗卫星的主体结构底板单机装配一致性评价指标矩阵,其矩阵中包含的元素dcik代表第k颗卫星单机ai的装配一致性评价指标值,设定堆叠式卫星批量生产单机装配一致性评价指标矩阵标准值DC0,将每颗卫星的光纤传感测试结果DCk与DC0相比较,计算离散矩阵ΔDCk=DCk-DC0=Δdc1k,Δdc2k,…,Δdcnk,其中的矩阵元素Δdcik=dcik-dci0代表第k颗卫星的单机ai的装配一致性评价指标与标准值的差异量,设定阈值q,当存在ΔDCk中存在元素|Δdcik|≥q时,判定第k颗卫星的主体结构底板单机装配不满足一致性要求,此时,信号处理模块的输出结果为“不合格”,否则输出结果为“合格”;步骤五,当输出结果为“不合格”时,提取所有装配一致性评价指标超阈值的单机ai组成集合Ω={ai||Δdcik|≥q},并由信号处理模块输出,供操作人员定位异常单机,开展排故。

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