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申请/专利权人：绍兴三花新能源汽车部件有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化装配线、压紧装配方法及机械手，包括压紧机，压紧机具有滑块，自动化装配线包括至少第一工位和第二工位，第一工位为压紧工位，自动化装配线包括机械手，机械手包括夹紧装置，机械手至少具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，夹紧装置位于第一工位；在第二工作状态，夹紧装置位于第二工位。该自动化装配线、机械手成本较低且压紧质量好。
主权项：1.一种自动化装配线，包括压紧机，其特征在于，所述自动化装配线包括至少第一工位和第二工位，所述第一工位为压紧工位，所述自动化装配线包括机械手，所述机械手包括夹紧装置，所述机械手至少具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述夹紧装置位于所述第一工位；在所述第二工作状态，所述夹紧装置位于所述第二工位；所述夹紧装置具有定位板、夹爪和缓冲部件，所述夹爪位于所述定位板的一侧，且所述夹爪和所述定位板固定，所述缓冲部件位于所述定位板的另一侧，且所述缓冲部件和所述定位板固定或限位；所述缓冲部件具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态，所述缓冲部件沿所述压紧方向的长度为第一长度，在所述第二位置状态，所述缓冲部件沿所述压紧方向的长度为第二长度，所述第一长度小于所述第二长度；所述自动化装配线具有压紧状态和非压紧状态，在所述压紧状态，所述缓冲部件为所述第二位置状态；在所述非压紧状态，所述缓冲部件具有所述第一位置状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绍兴三花新能源汽车部件有限公司 自动化装配线、压紧装配方法及机械手
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