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申请/专利权人：福建富立德科技有限公司

摘要：本发明公开了一种精密滑块滚珠自动装配机及其装配方法，包括机架和大底板，大底板上依次设有滚珠供应部件、数控双轴自动运珠部件、数控单轴移位部件和滑块端盖自动锁紧部件；数控单轴移位部件上设有装配定位夹具，装配定位夹具上固定待装配的滑块本体以及可活动取放的装配过渡夹具，数控双轴自动运珠部件用于带动自动取珠部件从滚珠供应输送组件中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区，将其运输的滚珠释放到装配过渡夹具中再装配到滑块本体的滚道中；数控单轴移位部件用于将滚珠装配完成后的滑块本体及其上再放上的滑块端盖一起从滚珠装配区运送到滑块端盖自动锁紧部件对应位置；滑块端盖自动锁紧部件用于将滑块本体与滑块端盖自动锁紧。

主权项：1.一种精密滑块滚珠自动装配机，包括机架（1）和固定在机架（1）上的大底板（2），其特征在于：所述大底板（2）上依次设有滚珠供应部件（3）、数控双轴自动运珠部件（4）、数控单轴移位部件（5）和滑块端盖自动锁紧部件（6）；所述滚珠供应部件（3）中设有安装支架（31）和两套以上的滚珠供应输送组件（32），所述数控双轴自动运珠部件（4）上设有一个能够往复运动定量获取滚珠的自动取珠部件（7）；所述数控单轴移位部件（5）上设有装配定位夹具（8），所述装配定位夹具（8）上固定待装配的滑块本体（100），在滚珠装配过程中所述滑块本体（100）上设置可活动取放的装配过渡夹具（9），所述装配过渡夹具（9）中设有滚珠导向通道（901）；所述数控双轴自动运珠部件（4）用于带动所述自动取珠部件（7）从所述滚珠供应输送组件（32）中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区（200）与所述装配过渡夹具（9）位置相应对齐，将其运输的滚珠释放到所述装配过渡夹具（9）中再装配到所述滑块本体（100）的滚道中；所述数控单轴移位部件（5）用于将滚珠装配完成后的所述滑块本体（100）及其上再放上的滑块端盖（101）一起从所述滚珠装配区（200）运送到所述滑块端盖自动锁紧部件（6）对应位置；所述滑块端盖自动锁紧部件（6）用于将所述滑块本体（100）与滑块端盖（101）自动锁紧；所述滚珠供应输送组件（32）包括料筒（321）、落珠机构板（322）和活动滑板（323），所述落珠机构板（322）上端与料筒（321）底部相连，所述落珠机构板（322）中设有落料通道（3221），所述活动滑板（323）设于所述落珠机构板（322）下端的导向槽（3222）中活动封堵所述落料通道（3221），所述活动滑板（323）连接有滑动导向组件（324）和复位弹簧（325）；所述数控双轴自动运珠部件（4）中设有由第一导轨组件（411）、第一滚珠丝杠（412）和第一伺服电机驱动组件（413）组成的X轴运动平台（41），所述X轴运动平台（41）上设有由第二导轨组件（421）、第二滚珠丝杠（422）和第二伺服电机驱动组件（423）组成的Y轴运动平台（42），所述自动取珠部件（7）设于所述Y轴运动平台（42）上；所述自动取珠部件（7）中设有至少一组可更换的滚珠承接管（71），每组所述滚珠承接管（71）中设有与所述滑块本体（100）中的滚道入口相对应的四个细管，每组所述滚珠承接管（71）下端设有活动封堵机构（72），所述滚珠承接管（71）固定于珠管安装板（73）中，所述珠管安装板（73）的两侧设有导向滑板（74），所述导向滑板（74）中套设有导向轴（75），所述导向轴（75）的下端固定在所述Y轴运动平台（42）上，所述珠管安装板（73）的顶面设有一个活动取珠机构（76），所述活动取珠机构（76）包括顶气缸安装板（761）、水平气缸（762）和取珠拨杆（763），所述气缸安装板（761）安装在所述珠管安装板（73）上，所述水平气缸（762）安装在所述气缸安装板（761）上，所述取珠拨杆（763）固定在所述水平气缸（762）输出端，所述珠管安装板（73）的底部设有顶升气缸（77），取珠时所述顶升气缸（77）顶起所述珠管安装板（73）、通过所述取珠拨杆（763）推动所述活动滑板（323），使落珠机构板（322）中存储的滚珠通过所述落料通道（3221）落入所述滚珠承接管（71）中实现滚珠定量获取。

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