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一种可调弯式房缺封堵器输送系统 

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申请/专利权人:宁波大学附属第一医院

摘要:本发明涉及医学技术领域,尤其涉及一种可调弯式房缺封堵器输送系统,包括:输送模块,用以将房缺封堵器输送至目标位置;操控模块,用以对所述房缺封堵器的输送方式进行控制;显示模块,用以显示输送过程和对目标位置进行定位过程的视频图像;控制模块,其分别与所述输送模块、所述操控模块以及所述显示模块相连,用以在根据房缺封堵器的目标位置的平均偏移量判定房缺封堵器的输送精准性不符合要求时调节旋转轴的顺时针旋转角度,或,根据所述房缺封堵器的目标位置的平均偏移量初步判定目标位置的定位精准性不符合要求并根据目标位置的定位重合占比二次判定目标位置的定位精准性。本发明实现了对于房缺封堵器的输送精准性的提高。

主权项:1.一种可调弯式房缺封堵器输送系统,其特征在于,包括:输送模块,用以将房缺封堵器输送至目标位置,包括与所述房缺封堵器相连用以输送房缺封堵器的导管和设置在所述导管内部用以对导管进行导向和定位的定位导丝;操控模块,其与所述输送模块相连,用以对所述房缺封堵器的输送方式进行控制,包括与所述导管相连用以调整导管的弯曲度的旋转轴和与所述旋转轴相连用以分别对所述导管的弯曲度和定位导丝的输送速度进行控制的控制杆;显示模块,其与所述输送模块相连,用以显示输送过程和对目标位置进行定位过程的视频图像;控制模块,其分别与所述输送模块、所述操控模块以及所述显示模块相连,用以在根据房缺封堵器的目标位置的平均偏移量判定房缺封堵器的输送精准性不符合要求时调节旋转轴的顺时针旋转角度,或,根据所述房缺封堵器的目标位置的平均偏移量初步判定目标位置的定位精准性不符合要求并根据目标位置的定位重合占比二次判定目标位置的定位精准性;以及,在二次判定所述目标位置的定位精准性不符合要求时调节定位导丝的张力,或,根据导管弯曲距离的差异量调节定位导丝的输送速度。

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权利要求:

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