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申请/专利权人:上海傅利叶智能科技有限公司
摘要:一种髋关节支架、胯部组件和人形机器人,髋关节支架用于人形机器人的胯部组件,髋关节支架包括第一支架和第二支架;第一支架包括第一板、第二板和第三板,第一板和第三板分别连接在第二板两端,且第一板和第三板相对设置;第二支架设置于第一板和第三板之间以收容于第一支架的内部,第二支架的一端与第一板转动连接;其中,第二板用于与俯仰驱动件的转子连接固定,第三板用于与横滚驱动件的定子连接固定,第二支架用于与横滚驱动件的转子连接固定,第二支架还用于与偏航驱动件的定子连接固定。本髋关节支架的布置紧凑。
主权项:1.一种髋关节支架,其特征在于,用于人形机器人的胯部组件,所述髋关节支架包括:第一支架,包括第一板、第二板和第三板,所述第一板和所述第三板分别连接在所述第二板两端,且所述第一板和所述第三板相对设置;第二支架,设置于所述第一板和所述第三板之间以收容于第一支架的内部,所述第二支架的一端与所述第一板转动连接;其中,所述第二板用于与俯仰驱动件的转子连接固定,所述第三板用于与横滚驱动件的定子连接固定,所述第二支架用于与所述横滚驱动件的转子连接固定,所述第二支架还用于与偏航驱动件的定子连接固定。
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百度查询: 上海傅利叶智能科技有限公司 髋关节支架、胯部组件和人形机器人
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