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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统，涉及海洋工程领域，包括全向底盘自主巡航系统、滑台自动升降系统、自动高压喷洗系统、增压供液系统和中央控制单元系统；所述全向底盘自主巡航系统驱动万向舵轮运动至待清洗区域；所述滑台自动升降系统将自动高压喷洗系统移动到最佳清洗位置；所述自动高压喷洗系统清洗待清洗区域舱壁；所述增压供液系统为自动高压喷洗系统提供管道压力和管道清洗流量；所述中央控制单元系统，用以接收自动高压喷洗系统、全向底盘自主巡航系统以及增压供液系统提供的待清洗状况信息并对信息进行处理后发出信号，控制其他系统的工作过程。
主权项：1.一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统，其特征在于，包括全向底盘自主巡航系统、滑台自动升降系统、自动高压喷洗系统、增压供液系统和中央控制单元系统；所述全向底盘自主巡航系统驱动万向舵轮运动至待清洗区域；所述滑台自动升降系统将自动高压喷洗系统移动到最佳清洗位置；所述自动高压喷洗系统清洗待清洗区域舱壁；所述增压供液系统为自动高压喷洗系统提供管道压力和管道清洗流量；所述中央控制单元系统接收由视觉传感器传出的待清洗船舱RGB图像的位置信息，对自动高压喷洗系统的空间位置进行实时捕获，控制自动高压喷洗系统自主靠近待清洗区域；所述中央控制单元系统接收由全向底盘自动巡航系统的激光测距信号后，控制全向底盘自动巡航系统靠近待清洗区域；所述中央控制单元系统接收由增压供液系统提供的清洗压力和喷嘴直径信息，控制自动高压喷洗系统到达最佳靶据位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统
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