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申请/专利权人：蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种物品表面纹理图像采集系统及方法。系统包括：高度确定模块，用于根据所要进行图像采集的目标物品的厚度确定出目标高度；其中，目标高度为目标物品的厚度与初始高度之和，初始高度为图像采集设备在满足目标物品所需的拍摄条件且对传送装置的表面对焦清晰的情况下，图像采集设备与传送装置的表面之间的间隔距离；高度调整控制模块，用于控制姿态控制设备将图像采集设备调节至目标高度；图像采集控制模块，用于控制图像采集设备在目标高度对置于传送装置上的目标物品进行图像采集，以获得目标物品的表面纹理图像。
主权项：1.一种物品表面纹理图像采集系统，其特征在于，包括：高度确定模块，用于根据所要进行图像采集的目标物品的厚度确定出目标高度；其中，所述目标高度为所述目标物品的厚度与初始高度之和，所述初始高度为图像采集设备在满足所述目标物品所需的拍摄条件且对传送装置的表面对焦清晰的情况下，所述图像采集设备与所述传送装置的表面之间的间隔距离；高度调整控制模块，用于控制姿态控制设备将所述图像采集设备调节至目标高度；图像采集控制模块，用于控制所述图像采集设备在所述目标高度对置于所述传送装置上的所述目标物品进行图像采集，以获得所述目标物品的表面纹理图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司 物品表面纹理图像采集系统及方法
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