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申请/专利权人：崂山国家实验室

摘要：本发明涉及载人潜水器技术领域，且公开了一种载人潜水器搭载式金属硫化物取样装置及方法，包括载人潜水器，所述载人潜水器上设有方向调节机构，可以实现对海底的硫化物进行取样，并且在取样时可以实现对取样的角度进行调节，还可以实现对取样的方向进行调节，并且能够实现取样的角度在调节后进行固定，并且在取样时可以保证一定的稳定性，保证取样的效率；可以实现在海底进行固定，防止取样钻进时由于水流的冲击造成取样失败，提高取样的稳定性，并且在固定时可以实现进行调平，防止出现倾斜；可以实现对取样后的产品进行收集，实现了进行多个位置的取样与收集，增加了取样的效率，并且可以实现对取样位置进行处理，提高了取样产品的纯度。

主权项：1.一种载人潜水器搭载式金属硫化物取样装置，其特征在于：包括载人潜水器1，所述载人潜水器1上设有方向调节机构，所述载人潜水器1与固定架9之间通过方向调节机构连接，所述固定架9上可拆卸连接有取样连接架11，所述取样连接架11上设有取样机构，所述取样机构包括所述取样连接架11上固定连接的架体12，所述架体12上转动连接有调节丝杆39，所述调节丝杆39与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述架体12内，所述调节丝杆39与调节螺母块40螺纹连接，所述调节螺母块40与所述架体12滑动连接，所述调节螺母块40上固定连接有升降架13，所述升降架13上设有钻进滑槽44，所述钻进滑槽44端壁间转动连接有钻进丝杆45，所述钻进丝杆45与电机动力连接，所述电机固定安装在所述升降架13内，所述钻进丝杆45外表面螺纹连接有钻进螺母块50，所述钻进螺母块50上固定连接有凹槽架15，所述凹槽架15上转动连接有角度调节转轴76，所述角度调节转轴76之间固定连接有钻进块17，所述钻进块17内设有钻进齿轮腔51，所述钻进齿轮腔51端壁间转动连接有钻进主齿轮轴54，所述钻进主齿轮轴54与钻进电机53动力连接，所述钻进电机53固定安装在所述钻进块17内，所述钻进主齿轮轴54的外表面固定安装有钻进主齿轮52，所述钻进主齿轮52与钻进副齿轮55啮合，所述钻进副齿轮55固定安装在钻杆18上，所述钻杆18下侧末端固定连接有采样钻头42，所述采样钻头42内固定连接有推出电动推杆56，所述推出电动推杆56末端固定连接有推出板57，所述钻杆18外表面滑动连接有钻进连接环19，所述钻进连接环19外表面转动连接有稳定筒体20，所述钻进块17与所述凹槽架15之间连接有稳定环16。

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