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申请/专利权人：重庆建设工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明公开了一种多筒式防暴发射器系统及使用方法，功能多样、操作简单、安全可靠。包括射弹器、阻弹机构、击发机构、系列防暴弹，参见图1，一种多筒式防暴发射器系统，包括射弹器、阻弹机构、击发机构、系列防暴弹9。所述射弹器用于将防暴弹投射出去；击发机构用于释放弹射器储能，阻弹机构用于防暴弹在发射器中的限位。本系统以舵机为执行机构，带动击发机构转动拨开阻弹机构，同时完成防暴弹的发射动作。

主权项：1.一种多筒式防暴发射器系统，其特征在于：包括射弹器、阻弹机构、击发机构、系列防暴弹，所述射弹器包括射弹架，所述射弹架具有对应系列防暴弹的多个发射筒，各发射筒的外侧分别相邻固定有偏心管，偏心管平行于发射筒，偏心管的内孔尾端设有限位台阶，各偏心管内分别滑动配合有压簧杆，压簧杆为台阶轴状，压簧杆上套有发射器簧，发射器簧定位于压簧杆台阶面、偏心管的限位台阶，压簧杆的小径段向后伸出偏心管的限位台阶，各发射筒的内分别滑动配合有推弹环，各发射筒的内孔尾端设有限位台阶，发射筒的限位台阶对推弹环轴向限位，推弹环的外侧设有连接臂，该连接臂固定在相邻压簧杆的小径段上，发射筒上设有供连接臂通过的方形槽；所述击发机构包括对应发射筒设置的击发舵机，所述击发舵机固定在对应的发射筒上，击发舵机的输出轴上安装有动力凸轮，发射筒上还对应动力凸轮设有解脱连杆，解脱连杆通过解脱销轴铰接于发射筒，解脱连杆具有限位端、按压端，解脱连杆的限位端与推弹环对应，解脱连杆的按压端与动力凸轮对应，连杆销轴套有解脱扭簧，解脱扭簧作用于解脱连杆，动力凸轮的凸起部分用于按压解脱连杆的按压端，解脱连杆的限位端具有前斜面、后限位面，解脱扭簧用于使解脱连杆的后限位面常态下对推弹环轴向限位，且解脱连杆的按压端保持与动力凸轮的壁面贴合限位，前斜面用于与推弹环配合，使解脱连杆的限位端上抬让位，解脱连杆的按压端被动力凸轮凸起部分按压时，解脱连杆的限位端上抬，后限位面解除对推弹环的轴向限位；所述阻弹机构包括解脱杆，解脱杆的一端位于解脱连杆的限位端上方，解脱杆的另一端固定在卡壳钩上，发射筒的后部固定有卡壳座，卡壳钩上连接有摆动板，摆动板通过卡壳钩销轴铰接在卡壳座上，卡壳钩销轴上套有卡壳钩扭簧，卡壳钩扭簧作用于卡壳钩，发射筒后部设有阻弹口，卡壳钩扭簧使卡壳钩的下端常态下穿过阻弹口，卡壳钩的底部设有凸起，该凸起前端为导向斜面，后端为限位平面，导向斜面用于与系列防暴弹配合，使卡壳钩上抬，卡壳钩的限位平面用于对系列防暴弹弹底凸缘轴向限位，解脱连杆的限位端上抬时，使卡壳钩上抬，卡壳钩的限位平面解除对系列防暴弹弹底凸缘的轴向限位。

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