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申请/专利权人：郑州宜禾筒仓工程有限公司

摘要：本发明公开了一种多功能浅圆仓及落料控制方法，涉及料仓卸料技术领域，包括浅圆仓，所述浅圆仓上方入料口位置处的分料仓，所述分料仓底部设置有中心落料管，所述中心落料管与分料仓的腔室相连通，所述中心落料管的出料口正对浅圆仓内中间位置处，所述中心落料管用于浅圆仓仓底铺底，所述分料仓侧壁上还绕轴倾斜向下设置有多个侧溜管，中心落料管、侧溜管与分料仓连通位置处分别设置有气动阀门一、气动阀门二、侧溜管上对应落料口位置设置有气动阀门三；还包括落料控制系统，包括数据采集模块、AI数据分析处理器、PLC控制器、气动阀门执行单元；利用中心落料管、侧溜管配合落料控制系统进行自动落料控制，实现物料堆积均匀，减少原有单一落料点存在的物料分级严重及仓壁偏载问题。

主权项：1.一种多功能浅圆仓，包括浅圆仓，其特征在于：所述浅圆仓上方入料口位置处的分料仓，所述分料仓底部设置有中心落料管，所述中心落料管与分料仓的腔室相连通，所述中心落料管的出料口正对浅圆仓内中间位置处，所述中心落料管用于浅圆仓仓底铺底，所述分料仓侧壁上还绕轴倾斜向下设置有多个侧溜管，所述侧溜管与分料仓的腔室相连通，所述侧溜管的自由端向浅圆仓侧壁延伸，所述侧溜管上沿长度方向开设有多个落料口，所述中心落料管、侧溜管与分料仓连通位置处分别设置有气动阀门一、气动阀门二、所述侧溜管上对应落料口位置设置有气动阀门三；还包括落料控制系统，所述包括数据采集模块、AI数据分析处理器、PLC控制器、气动阀门执行单元；其中，数据采集模块，包括采集端及数据收集网关，所述采集端为激光三维扫描仪，用于探测浅圆仓内物料顶面三维数据，所述数据收集网关用于实时动态采集激光三维扫描仪探测到的浅圆仓内物料顶面三维数据即激光三维扫描仪反馈的点云数据，所述点云数据包含位置数据、时间数据；AI数据分析处理器，用于根据数据采集模块的采集数据绘制仓内物料3D效果图，实时动态展现浅圆仓内入料情况；同时根据浅圆仓内入料情况，AI数据分析处理器自动向PLC控制器发送控制指令，执行打开、减小或关闭相应入料口气动阀门动作；PLC控制器，用于根据AI数据分析处理器的指令控制气动阀门执行单元；气动阀门执行单元；用于控制多功能浅圆仓的气动阀门一、气动阀门二、气动阀门三的打开大小及开闭状态。

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