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申请/专利权人：广东恒励智能设备有限公司

摘要：纸板输送纠正装置，包括控制器及左右并列设置的左输送单元、右输送单元，所述左输送单元中包括有与所述控制器信号连接的左侧伺服电机以及在所述左侧伺服电机的驱动下转动的多个左侧滚轮，所述右输送单元中包括有与所述控制器信号连接的右侧伺服电机以及在所述右侧伺服电机的驱动下转动的多个右侧滚轮；工作时纸板搁置在所述左侧滚轮、右侧滚轮上，所述左侧滚轮、右侧滚轮不仅分别承托纸板的左、右两边而且共同驱动纸板前行；在一个纸板的输送过程中，所述控制器通过所述左侧伺服电机、右侧伺服电机对应地控制并获取所述左侧滚轮、右侧滚轮的转动周线距离；还包括左前挡、右前挡，所述左前挡、右前挡位于所述左输送单元、右输送单元上方并与所述左输送单元、右输送单元之间具有让一张纸板通过的间隙，所述左前挡、右前挡的前侧面阻挡堆叠的并位于最下面纸板上面的其它纸板并对其进行定位。

主权项：1.纸板输送纠正装置，包括控制器及左右并列设置的左输送单元、右输送单元，所述左输送单元中包括有与所述控制器信号连接的左侧伺服电机以及在所述左侧伺服电机的驱动下转动的多个左侧滚轮，所述右输送单元中包括有与所述控制器信号连接的右侧伺服电机以及在所述右侧伺服电机的驱动下转动的多个右侧滚轮；工作时纸板搁置在所述左侧滚轮、右侧滚轮上，所述左侧滚轮、右侧滚轮不仅分别承托纸板的左、右两边而且共同驱动纸板前行；在一个纸板的输送过程中，所述控制器通过所述左侧伺服电机、右侧伺服电机对应地控制并获取所述左侧滚轮、右侧滚轮的转动周线距离；还包括左前挡、右前挡，所述左前挡、右前挡位于所述左输送单元、右输送单元上方并与所述左输送单元、右输送单元之间具有让一张纸板通过的间隙，所述左前挡、右前挡的前侧面阻挡堆叠的并位于最下面纸板上面的其它纸板并对其进行定位；其特征在于，①包括至少一对侧边光电传感器，一对所述侧边光电传感器在纸板前行路径的左右两边形成有左、右间隔排列的两个信息采集点即左信息采集点、右信息采集点，一对所述侧边光电传感器在所述左信息采集点、右信息采集点分别对纸板的左、右两侧从所述左前挡、右前挡出发前行到达所述左信息采集点、右信息采集点时的左侧到达信息、右侧到达信息予以侦测，并将所侦测的到达信息提供给所述控制器；②利用生产调试获取所述左信息采集点、右信息采集点与所述左前挡、右前挡之间在纸板行走方向上的预检间距；其中，调试装载纸板并让所述左侧滚轮、右侧滚轮分别以从低到高多档速度方式转动运输纸板，每一个速度档次测试一次或多次，在不同速度档次转动的测试中，所述控制器根据所述左信息采集点所反馈的测试纸板的左侧到达信息，即时计算出所述左侧滚轮此时的转动周线距离的左侧数值，将不同速度条件下分别测试出的多个左侧数值予以处理计算得到所述左信息采集点与所述左前挡之间在纸板行走方向上的左侧预检间距L1；所述控制器根据所述右信息采集点所反馈的测试纸板的右侧到达信息，即时计算出所述右侧滚轮此时的转动周线距离的右侧数值，将不同速度条件下分别测试出的多个右侧数值予以处理计算得到所述右信息采集点与所述右前挡之间在纸板行走方向上的右侧预检间距L2；③设备生产运行时，所述控制器根据当前纸板左侧的实际到达信息即时计算出所述左侧滚轮此时已经实际转动的左侧周线距离D1，在纸板左侧越过所述左信息采集点后，根据所述左侧周线距离D1与所述左侧预检间距L1之间的差值δ1，所述控制器再通过所述左侧伺服电机、右侧伺服电机对应驱动所述左侧滚轮、右侧滚轮对纸板左侧给予周线距离补偿；所述控制器根据当前纸板右侧的实际到达信息即时计算出所述右侧滚轮此时已经实际转动的右侧周线距离D2，在纸板右侧越过所述右信息采集点后，根据所述右侧周线距离D2与所述右侧预检间距L2之间的差值δ2，所述控制器再通过所述左侧伺服电机、右侧伺服电机对应驱动所述左侧滚轮、右侧滚轮对纸板右侧给予周线距离补偿。

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