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申请/专利权人：广州悦跑信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种轨迹定位数据分析校正系统及方法，包括定位点筛分单元、定位矫正分析单元、二次矫正分析单元和矫正信息输出单元，本发明涉及轨迹定位数据矫正技术领域，解决了没有对存在的外界因素进行分析，不能很好的减小影响带来的定位误差，造成定位不精准的技术问题，本发明通过根据获取的定位数据来判断当前定位是否精准，其次再对定位不精准进行分析的时候，通过对定位轨迹和实时行车轨迹进行分析，进一步的结合轨迹自身数据和定位数据以及地图数据来综合分析，在确定影响的前提下对定位进行分析，并根据分析的结果对当前定位进行纠正，从而提高了定位的精准度，实现了对定位数据进行矫正的目的。

主权项：1.一种轨迹定位数据分析校正系统，其特征在于，包括：定位数据采集单元，用于将获取的车辆定位数据传输到定位点筛分单元；定位点筛分单元，用于根据相邻定位点的定位间距对定位点进行筛选得到异常定位点并生成异常定位点信息，同时将异常定位点信息传输到定位轨迹分析单元，且定位点筛分单元根据定位间距对定位点进行筛选的具体方式为：获取车辆在行驶过程中的所有定位点a，且a=1、2、…、n，接着计算时间周期t内相邻两个定位点的定位间距Da+1，同时获取间距预设值Dy，并将定位间距与间距预设值进行比较，当Da+1≥Dy时，则表示对应的两个定位点存在异常，同时将两个定位点标记为异常定位点并生成异常定位点信息，反之当Da+1＜Dy时，则表示对应的两个定位点不存在异常，并不进行处理；定位轨迹分析单元，用于根据异常定位点信息对行车轨迹进行分割得到分割轨迹，并对分割轨迹进行查重识别得到合法轨迹，同时根据合法轨迹中的有效定位点生成有效轨迹，接着将有效轨迹传输到定位矫正分析单元，且定位轨迹分析单元对行车轨迹进行分割并生成有效轨迹的具体方式为：获取所有异常定位点，且针对相邻两个异常定位点则选取标号较大的异常定位点为标准，同时对所有的异常定位点进行标号记作b，且b=1、2、…、m，并以异常定位点b的位置对行车轨迹进行分割得到m+1条分割轨迹，同时对分割轨迹进行标号记作i，且i=1、2、…、m+1；对所有分割轨迹i进行查重识别，并查找出现次数最多的分割轨迹i并记作为合法轨迹，对合法轨迹进行处理并筛选合法轨迹中的有效定位点，接着根据有效定位点生成有效轨迹，同时生成有效轨迹信息；定位矫正分析单元，用于将有效轨迹与实时运动轨迹进行重合率计算并判断重合率与预设重合率大小，同时生成定位分析信号和定位正常信息，针对定位分析信号的分析，通过对有效轨迹中的异常轨迹进行识别，同时根据运动关键点提取对应的相对关键点，并计算定位偏差，接着对定位偏差进行分析对相对关键点进行分类得到异常相对关键点，同时将异常相对关键点传输到二次矫正分析单元，且定位矫正分析单元对有效轨迹进行重合率计算分析的具体方式为：计算实时运动轨迹与有效轨迹的重合率，并将重合率与预设重合率进行比较，当重合率大于预设重合率时，则表示有效轨迹定位正常，并生成定位正常信息，同时将其传输到矫正信息输出单元，反之当重合率小于预设重合率时，则表示有效轨迹定位异常，同时生成定位分析信号，且对定位分析信号进行处理的具体方式为：将有效轨迹与实时运动轨迹进行匹配，并筛选出有效轨迹中的异常轨迹，接着获取对应的地图数据，并根据车辆的实时运动轨迹获取对应的运动关键点，同时将运动关键点采用坐标的方式进行表示，并将运动关键点的生成时间进行获取；根据运动关键点的生成时间获取异常轨迹中相同生成时间对应的相对关键点，并同理采用坐标进行表示，接着计算运动关键点与相对关键点之间的距离差记作定位偏差，同时将定位偏差与偏差预设值进行比较；当定位偏差大于偏差预设值时，则表示相对关键点存在异常，并生成异常相对关键点，反之当定位偏差小于偏差预设值时，则表示相对关键点不存在异常，并生成正常相对关键点，进一步的将异常相对关键点传输到二次矫正分析单元；二次矫正分析单元，用于结合地图数据对异常相对关键点进行偏差计算，同时生成矫正距离，并生成矫正坐标信息，并将矫正坐标信息传输到矫正信息输出单元，且对异常相对关键点进行分析的具体方式为：获取异常相对关键点对应的GPS信号值，并将GPS信号值与正常传输的GPS信号值进行差值计算，同时计算得到异常相对关键点的延时时间，接着获取异常相对关键点对应的车辆行驶速度，并将延时时间与车辆行驶速度进行乘积运算得到延时距离，同时将延时距离与异常相对关键点的横坐标进行求和得到矫正距离；将矫正距离与运动关键点进行差值计算，同时将计算得到的差值与偏差预设值进行比较，当差值小于偏差预设值时，则表示矫正距离正确，并生成矫正坐标信息，同时将其传输到矫正信息输出单元，反之当偏差大于偏差预设值时，则表示矫正距离错误，并生成二次矫正信号；矫正信息输出单元，用于将获取的定位正常信息和矫正坐标信息显示给操作人员。

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