龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南科技学院
摘要：本发明涉及智能起重拣选技术领域的一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，包含以下步骤：S1、设置带动态过道的堆场；S2、根据客户订单所列物品顺序确定当前拣选贝位及最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。该起重机作业路径规划方法在保证节约堆场空间的同时，提高堆场起重机的拣选效率。
主权项：1.一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，其特征是：包含以下步骤：S1、设置能够调整任意过道间距产生动态过道，以适应起重机吊钩吊装通过的堆场，并将堆场一角设为物品出入库缓冲区；S2、根据客户订单所列物品先后顺序确定当前拣选贝位，及起重机能够到达该贝位的最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处，同时控制起重机小车也对应移动到动态过道的外端；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技学院 一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号