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申请/专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要：本发明提出了一种干式变压器检测自动切换档位的系统和方法，包括：接线柱转换板、短接工装及协作机器人；所述接线柱转换板包括与对应干式变压器接线柱相连接的导电铜排；所述协作机器人接受反馈的导电铜排的位置信息，并基于该位置信息抓取短接工装放置于导电铜排对应位置相邻两引脚，通过短接工装对导电铜排的相邻引脚进行短接实现干式变压器对应档位的切换。
主权项：1.一种干式变压器检测自动切换档位的系统，其特征是，包括：接线柱转换板、短接工装及协作机器人；所述接线柱转换板包括与对应干式变压器接线柱相连接的导电铜排；所述协作机器人接受反馈的导电铜排的位置信息，并基于该位置信息抓取短接工装放置于导电铜排对应位置相邻两引脚，通过短接工装对导电铜排的相邻引脚进行短接实现干式变压器对应档位的切换；所述接线柱转换板还包括绝缘底板，绝缘底板固定在干式变压器的对应接线柱上；所述导电铜排数量若干，均固定在绝缘底板上且互不接触及导通，所述导电铜排引脚端固定在绝缘底板上且所有引脚接触面处在同一平面；所述导电铜排的形状为等厚度的L型，所述导电铜排的短边为引脚端；所述短接工装整体为对称结构，包括两个短接板、安装板、导向杆和压缩弹簧；所述导向杆一端固定在导向块上，另一端穿过与其相近的短接板后固定在与其相远的短接板上；所述压缩弹簧贯穿在所述导向杆上，常态时压缩弹簧为被压缩状态，抓取短接工装时再次压缩压缩弹簧，使得两个短接板中间产生大于导电铜排厚度的间隙，释放短接工装后短接板即夹紧需要短接的两个导电铜排，把需要连接的导电铜排相邻的两个引脚导通；所述协作机器人携带抓取装置抓取短接工装于导电铜排对应位置相邻两引脚进行短接作业；所述抓取装置采用气动夹爪和仿形夹指，完成对短接工装的夹持和释放；所述气动夹爪通过连接块安装在协作机器人末端；所述仿形夹指安装在气动夹爪的活动部位，随气动夹爪的动作而释放或者夹紧；视觉系统，固定在协作机器人的末端，对接线柱转换板和其上的导电铜排引脚进行图像采集和图像处理，输出接线柱转换板和其上的导电铜排相应坐标参数，然后发送至协作机器人。
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