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申请/专利权人：广州悦跑信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于视频的运动轨迹重现系统及方法，涉及运动轨迹分析技术领域，包括摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块；摄像模块用于跟随用户移动进行水平拍摄，得到移动视频；该基于视频的运动轨迹重现系统及方法，通过设置摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块等，可实现在相机随用户移动的情况下，通过拍摄的移动视频，分析出用户的移动轨迹，以便在携带运动相机等拍摄设备记录移动过程，且不方便携带定位设备，或信号较弱无法实现准确的定位，导致定位轨迹缺失的情况下，对轨迹进行校正和补充。

主权项：1.基于视频的运动轨迹重现系统，其特征在于：包括摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块；所述摄像模块用于跟随用户移动进行水平拍摄，得到移动视频；所述视频分析模块用于通过分析比较移动视频中不同图像帧的图像内容，判断摄像模块在各图像帧的图像对应的时间的移动方向，得到移动方向数据；所述视频分析模块还用于基于目标检测模型识别出移动视频中的道路，通过比较移动视频中不同图像帧的图像内容，判断途经道路；所述轨迹生成模块用于在所述途经道路上，模拟所述移动方向数据的移动方向进行移动，生成移动轨迹；所述摄像参数获取模块用于获取摄像模块的相机传感器宽度，和拍摄所述移动视频时的拍摄焦距，得到摄像参数；所述拍摄高度设置模块用于用户输入设置拍摄得到所述移动视频时的高度，得到离地高度；所述速度计算模块用于获取并保存离地高度下的摄像模块拍摄的，移动视频的图像帧的图像底部第一设置像素距离处的地面的地面像素宽度，和地面实际宽度；所述速度计算模块还用于基于地面像素宽度、地面实际宽度、拍摄焦距，得到地面距离，所述地面距离为离地高度下的摄像模块拍摄的，移动视频的图像帧的图像中距离图像底部第一设置像素距离处的地面，到摄像模块的水平距离；所述速度计算模块还用于获取通过所述地面距离的时间，得到移动时间；所述速度计算模块还用于基于所述地面距离和移动时间，计算得到移动速度，所述移动速度为通过所述地面距离的速度。

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