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申请/专利权人：山东奥洛瑞医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及微感反馈的技术领域，公开了一种微感反馈的智能膝盖康复护理方法与装置，所述方法包括：采集患者腿部神经信号以及步态姿势参数，对腿部神经信号进行滤波处理得到原发性神经信号；构建原发性神经信号特征提取模型对原发性神经信号进行特征提取；利用康复步态校正模型生成膝盖护理校正参数，对患者步行过程中的腿部膝盖姿势进行实时校正。本发明对不同尺度下的腿部神经信号滤波处理结果进行多尺度的卷积特征以及空间感知信息的融合处理，得到有利于表征神经信号异常的空间感知的神经信号特征，根据神经信号特征分布的异常性，在患者步态姿势参数的基础上进行校正参数生成，实现基于患者腿部神经微感反馈的膝盖动作康复校正护理。

主权项：1.一种微感反馈的智能膝盖康复护理方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集患者腿部神经信号以及对应的步态姿势参数，并对采集的患者腿部神经信号进行滤波处理得到原发性神经信号；S2：构建原发性神经信号特征提取模型对原发性神经信号进行特征提取，得到神经信号特征，所述原发性神经信号特征提取模型以原发性神经信号为输入，以空间感知的神经信号特征为输出；S3：构建康复步态校正模型，利用康复步态校正模型生成膝盖护理校正参数，所述模型以神经信号特征以及对应的步态姿势参数为输入，以膝盖护理校正参数为输出；构建康复步态校正模型，所述康复步态校正模型以神经信号特征以及对应的步态姿势参数为输入，以膝盖护理校正参数为输出，其中康复步态校正模型包括输入层、校正参数映射层以及输出层，输入层用于接收N段腿部神经信号的神经信号特征以及对应的步态姿势参数，校正参数映射层用于将神经信号特征映射为校正参数，输出层将校正参数以及步态姿势参数进行对应组合，构成膝盖护理校正参数进行输出；膝盖护理校正参数的生成流程为：S31：输入层用于接收N段腿部神经信号的神经信号特征以及对应的步态姿势参数，其中所接收神经信号特征以及步态姿势参数集合为： ；其中： 表示第n段腿部神经信号的神经信号特征以及对应的步态姿势参数；S32：计算得到神经信号特征对应的参数调整步长： ；其中： 表示神经信号特征的均值； 表示神经信号特征的标准差；W表示特征映射矩阵；S33：基于参数调整步长生成步态姿势参数对应的校正参数： ；其中： 为步态姿势参数对应的校正参数；S34：构成膝盖护理校正参数：；S4：根据所生成的膝盖护理校正参数，对患者步行过程中的腿部膝盖姿势进行实时校正；根据膝盖护理校正参数，对患者步行过程中的腿部膝盖姿势进行实时监测，其中腿部膝盖姿势包括膝盖的弯曲幅度以及弯曲速度，将监测结果作为步态姿势参数对膝盖护理校正参数进行遍历，遍历得到对应的校正参数，其中校正参数为校正后的膝盖弯曲幅度以及弯曲速度，根据校正参数提醒患者调整膝盖弯曲幅度以及弯曲速度。

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