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一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统 

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申请/专利权人:江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司;南京智能高端装备产业研究院有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统,涉及电网功率调节领域。该系统包括:机械臂负重发电装置,包括机械臂以及负重,机械臂包括一个以上的关节电机,各所述关节电机的转轴均呈水平设置;负重可解除地挂载在所述机械臂上;集中控制器,与分布式微网电连接;所述集中控制器用于获取所述分布式微网的电压和频率波动信号,并根据所述分布式微网的电压和频率波动信号生成各所述关节电机的控制信号,并将所述控制信号传递给各所述关节电机;当所述负重挂载于所述机械臂上时,各所述关节电机按照所述控制信号依次向下转动,从而将重力势能转化为电能;以及电力电子装置,用于将所述电能并入所述分布式微网。

主权项:1.一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统,其特征在于,包括:机械臂负重发电装置100,包括机械臂110以及负重150,所述机械臂110包括一个以上的关节电机,各所述关节电机的转轴均呈水平设置;所述负重150可解除地挂载在所述机械臂110上;集中控制器120,与分布式微网200电连接;所述集中控制器120用于生成各所述关节电机的控制信号,并将所述控制信号传递给各所述关节电机;当所述负重150挂载于所述机械臂110上时,各所述关节电机按照所述控制信号依次向下转动,从而将重力势能转化为电能;以及电力电子装置,用于将所述电能并入所述分布式微网200。

全文数据:

权利要求:

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